西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建，如图1所示：

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建，如图2所示：

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参，如图3所示：

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：

（1）FC形参设置，如图5所示：

图5 FC形参设置

（2）程序编制，如图6所示：

图6 程序详情

（3）SCL的版本，如图7所示：

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：

（1）数据块定义，如图9所示：

图9 DB1的定义

（2）程序编制，如图10所示：

图10 程序详情

（3）SCL的版本，如图11所示：

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置

二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：

图13 定义形参

三、计算上下限程序，如图14所示：

（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序，如图15所示：

图15 求和的程序

五. SCL的版本，如图16所示：

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：

图18 程序详情

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10个步骤完成PLC从编程到下载，超详细的TIA博途V13软件使用教程

大家好，欢迎关注电气技术微课堂！

许多学习PLC编程的朋友接触最多的编程软件可能是STEP-7，随着近年来S7-1200型PLC逐渐替代S7-200PLC的大趋势，TIA博途 软件的使用也越来越广泛。下面是我总结的TIA博途V13 软件的基本操作流程，并不是很深入，适用于入门新手。

第一步：双击图标打开TIA博途V13软件。

第二步：在这个界面中我们可以打开一个已经存在的项目，也可以新建一个项目。这里选择新建项目。

第三步：在选择“新建项目”后会出现如下菜单，可以继续设置项目的名称以及项目保存的位置，在填写完成后点击“创建”按钮。

第四步：这时候会弹出一个新的菜单，在此菜单中既可以直接进行设备组态，也可以创建PLC程序，或是打开项目视图，选择最后一个“打开项目视图”，如果需要多个PLC进行组态，也可以后期在项目视图里去完成。

第五步：打开项目视图界面后，左边栏是经典的“项目树”结构，因为我们还没有添加任何硬件设备，所以还不能开始编程操作。双击“项目树”中的“添加新设备”选项，给项目添加一个PLC。

在新弹出的窗口中，左侧包括控制器、HMI、PC系统三个选项，因为要添加的是PLC设备，所以我们选择“控制器”，选择PLC的型号为CPU 1214C AC/DC/RLY，在下拉列表中进一步选择该PLC的订货号（PLC的订货号一般印刷在PLC本体上，是一个16位的字母与数字结合的串号，例如6ES7 214-1BG40-0XB0）。

注意PLC选型这一步骤很关键，如果PLC的型号选择不正确，项目程序将不能成功下载到PLC。

第六步：成功添加PLC设备之后，可以看到左边栏“项目树”中已经新增了一个"PLC_1"文件夹，该文件夹下还包含程序块、工艺对象、外部源文件、PLC变量等子目录。与此程序相关的所有文件都存储于这个项目文件夹中。

在这一步骤中，如果需要给PLC增加扩展模块，我们还可以在右侧边栏中选择各种功能模块进行添加。

举一个例子，因为我所选择的1214型PLC是自带模拟量输入的，但是没有模拟量输出功能，所以这里我在PLC的信号板上添加了一个模拟量输出模块AQ。

第七步：在完成了第六步的设备组态之后，还不能马上开始编写梯形图程序，我们要根据项目的具体控制要求来设定PLC的输入和输出变量。点击左边栏的PLC变量文件夹，双击打开下拉表中的“默认变量表”，依次输入变量的名称和地址来完成变量的设置。

第八步：打开项目树中的“程序块”文件夹，双击打开“Main[OB1]”主程序块，在该块中编写梯形图程序。编程的步骤与STEP-7基本相似，这里就不再一一赘述了。

第九步：编写完成梯形图程序后，我们还要对PLC设备的IP地址进行设置(也可以直接下载项目到PLC,下载过程中系统会自动给PLC分配一个IP地址)。需要注意PLC的IP地址必须与计算机的IP在同一个网段，且两个设备的IP地址不能重复，否则会提示下载失败。具体设置参看下图：

第十步：点击下载按钮，在弹出菜单中选择网卡接口，点击搜索按钮，软件会自动搜索到在线的PLC设备，点击完成下载，操作结束！

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