西门子1200PLC-SCL编程语言编写ABC喷泉系统案例分析
案例:
设计ABC喷泉系统
要求:
按下启动,A先喷5秒停止;接BC同时喷5秒后B停止;C停1秒喷1秒持续5次;接着AB开始喷5秒停1秒;A喷2秒停止,再B喷2秒停止,接着C喷2秒停止如此重复3次,全部停止;停顿5秒,循环上述全部动作。
按下停止,待整个动作结束后才停止。
分析:
此类练习题目,可以将其细化,利用流程方法来编写,如下:
1.启动操作,按下启动,给流程赋值1,作为启动标志
注意:只有当流程为0时,按下启动才能赋值1,这样写的目的可使流程等于其他值时,按下启动不会有误动作
2.编写“A先喷5秒停止”,直接用流程等于1来触发,并且执行完动作之后,让流程等于2,可以开启下一步动作
3.编写“接BC同时喷5秒后B停止”,用流程等于2来触发,并且执行完动作之后,让流程等于3,可以开启下一步动作
4.编写“C停1秒喷1秒持续5次”,用流程等于3来触发,并且执行完动作之后,让流程等于4,可以开启下一步动作
5.编写“AB开始喷5秒停1秒”,用流程等于4来触发,并且执行完动作之后,让流程等于5,可以开启下一步动作
6.编写“A喷2秒停止,再B喷2秒停止,接着C喷2秒停止如此重复3次”,用流程等于5来触发,并且执行完动作之后,让流程等于6,可以开启下一步动作
7.编写停止动作,停止动作可以新建一个中间变量“停止标志”,当按下停止的时候,中间变量“停止标志”置位为1,从而来判断是否按下了停止按钮。
8.编写“停顿5秒,判断是按下停止按钮执行停止还是未按下停止按钮执行循环动作”,判断是否循环,关键在于程序是否按下了停止,若按下停止,停止标志为1,不循环,流程清0即可;若未按下停止,停止标志为0,执行循环,流程赋值1即可。
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PLC编程实例-----喷泉控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
3)绘制喷泉控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理:
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