三菱FX编程口通讯协议1——协议解读

三菱PLC编程口通讯协议：

1、三菱PLC编程口通讯协议有四个命令，如下：

2、三菱FX系列PLC地址对应表：

PLC_X Group Base AddRess=128；

Const PLC_Y_Group Base AddRess=160；

M _Group Base_AddRess = 256；

PLC_D_Base_AddRess = 4096；

PLC_M_ SINGLE Base_AddRess = 2048 (命令为7或8时)；

当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；X0地址=0+128；

Y0地址=0+160；同的是D类型寄存器存放的是字，X、Y、M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，X、Y、M则是读取首地址及其后16位数据；

3、四个命令格式举例：

<1>、DEVICE READ（读出软设备状态值）

上位机向PLC发送报文格式：

例子：从D100开始读取4个字节数据

注：①：以上发送报文均为转换为16进制ASCII码；

②：和校验SUM=CMD+„„+ETX，超过两位，取后两位并转换为16进制ASCII码；

PLC返回报文格式：

<2>、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

例子：向D100开始的两个存储器中写入1234,ABCD

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

<3>、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

FORCE OFF复位

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

以上就是三菱FX系列通讯口协议的内容， 下次用这个协议开发上位机。

七大主流品牌PLC通讯接口及协议讲解

　一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

　三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。

五、欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

七、松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外，还有很多PLC厂家：厂家型号协议介质LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi协议串口/USB光洋所有系列CCM2协议串口信捷所有系列Modbus串口凯迪恩全部MODBUS串口笔者认为目前市场上的PLC之间很难融合，最主要的原因就是它们之间缺少一种共同的通讯语言，这也直接限制了PLC发展的步伐。PLC与上位机之间通讯，也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致，我们在做网络通讯时，往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现打破了这种局面，但是要彻底解决不同品牌PLC之间的通讯，光靠一种技术规范是不够的，我相信在未来一定PLC 一定会统一兼容规定的一种通讯协议的。

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