PLC 控制车库自动门开启和关闭，梯形图！

上一文，我们提到了，PLC控制车库自动门的开启和关闭，所涉及的逻辑关系和电路原理图，那么它的软件控制是什么样的呢？梯形图该如何编写？

1、编写PLC控制程序

启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

（2）出库控制过程

（1）入库控制过程

今天与大家分享的是梯形图和控制逻辑，希望大家能更好的分析，逻辑搞清楚。如有什么疑问，请与我联系

117、用PLC控制车库自动门

车库自动门的控制要求：

(1)当汽车开到门前时,门自动打并。当汽车过门后,门自动关。

(2)当开门开到上限位I0.3为ON时,门不再打开，开门结束。

(3)当关门关到下限位I0.2为ON时,门不再关闭,关门结束

(4)当汽车处在检测范围人口传感器I0.0和出口传感器I0.1之间的时候,门将不再关闭。

I/O分配如下: 人口传感器I0.0；出口传感器I0.1；下限位I0.2；上限位I0.3；门上升Q0.0；门下降Q0.1。

控制程序如图所示：

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