西门子200PLC高速计数控制测距切断并测速度

控制要求：

1、按下启动按钮电机运行，电机带动的滚轮转动，电机和编码器之间的传动比为1：1

2、通过600线分辨率的增量式编码器计数（两相接I0.0和I0.1，用向导做高数计数），电机转动10米后转动停止，自动切割板材

运用周长计算公式，计算出周长，并且计算出10米需要走的圈数，后计算出所需输入的高速脉冲要多少个。

通过特殊辅助寄存字节SMB37和SMB38来清零高速计数器

3、测速度用定时中断采集0.1秒的输入脉冲数来计算当前速度；下面是中断程序

中断初始化，使能

中断程序

将中断算出的速度传入主程序做后续运算

西门子 200PLC编码器测速方案

可以用到高速计数器hsc，中断及运算，最大脉冲数为32767。

速度测量方法

用定时中断测前一次计数和本次计数差值，乘以定时中断的频率，再除以编码器分辨率就是转速了。

假如本次中断计数器计数值是vd4，上次计数值是vd0

，定时中断时间为0.1秒，编码器分辨率是2000p/r

那么转速就是（vd4-vd0）/10/2000

计数方法参见如下资料

1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；

2、在初始化程序中，初始化高速计数器

2.1 设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0

2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零

2.4 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。

2.5 指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了

2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的

2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0

3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。

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