如何在线调试PLC程序？

在线调试PLC程序，操作说明如下：

1、如果Vladder程序和PLC内部的程序相同，可以直接点击控制器，PLC连线

2、如果Vladder程序和PLC内部的程序不相同，要先写到PLC，然后再进行连线。

3、当在线调试报错时，要将PLC程序重新写入一遍PLC，再进行在线调试。

4、可以在线监视到PLC各个地址的变化，如下图所示。可以看到左边的母线变红了，经过常开点常闭点流动到右侧的线圈，进行输出。

在线调试PLC程序界面

5、如果用户想修改某个触点或者寄存器的数值，在下面的状态信息中填入数值就可以实现。

对于中间辅助触点，输入数值1，就会导通这个触点，输入数值0，就会关断这个触点。

对于寄存器，输入数值的范围取决于数据类型，如无符号整数是0~65535，有符号整数是-32768~32767。

6、所见即所得：当用户修改了PLC程序以后，会立即自动同步到PLC控制器内存里面，用户可以马上观察到改动的结果。

7、因为PLC控制器的内存一断电就会清零，因此，整个程序调试完毕后，应该写入PLC的FLash中，这样，PLC一上电，会自动从Flash中读入程序和数据到内存中，进行控制运行。

专业讲解CX-Programmer 在线监控和调试梯形图程序，PLC编程必备

本节描述了如何使用CX-Programmer 监控和调试梯形图程序。

2.7.1 监控状态

1）显示执行状态

可显示梯形图程序的执行状态，允许检查梯形图程序的执行。将CP1E 的运行模式变更为MONITOR 模式来显示执行状态。将显示梯形图程序的执行状态。如图2-46所示。

图2-46

2）在一个以上的位置显示执行状态

梯形图程序段窗口可被分割，允许在一个梯形图程序中显示多个位置，如图2-47所示，因此可以同时对它们进行检查。

图2-47

窗口框

在梯形图程序段窗口中，可拖动窗口帧来显示不同的程序视角。窗口可分为4 个部分，如图2-48。

图2-48

3）监控指定地址

可指定地址来检查位状态和字内容。

<1>在线时，在查看菜单中选择“窗口”（Window）- “查看窗口”（Watch Window）

<2>输入地址。将显示位状态或字内容。对于BOOL（布尔）数据，0 表示OFF。如图2-49所示。

图2-49

附加信息

• 输入地址时，在字地址和位编号之间加入小数点。例如，要在CIO 0 中输入位04 的地址时，输入“0.04”。

• 通过拖动梯形图程序段窗口将其放到监视窗口来输入地址。通过拖动程序条头，可输入该程序条上的所有地址。

图2-50

往期优秀文章回顾：

结合实际案例，资深电气工程师图文详解如何又好又快计算模拟量~

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