实例说明｜如何建立结构化变量，提高PLC编程效率

假如有这么一个需求：有8条相同的皮带机需要简单启停控制，按下启动按钮皮带运行，按下停止按钮皮带停止。当然，这个不用结构化变量也非常简单，几行梯形图就可以实现。今天，主要是想通过这个简单的例子来说明如何建立结构化变量，提高PLC编程效率。

1. 设计两个关于皮带机控制的PLC数据类型。如下图：

2. 依据以上PLC数据类型创建变量。如下图：

注意：以上地址分配是以字为单元的。

3. 配置硬件。如下图：

注意：硬件地址和PLC变量的对应关系。

4. 创建一个FB，编写程序。如下图：

注意：这只是一个简单的启停程序，按下启动按钮（I点），Q点为真；按下停止按钮（I点），Q点为假。

5. 程序调用。如下图：

注意：可以看到8个皮带机输入端和输出端各只需要1个管脚变量。

总结： 结构化PLC变量的设计可以极大地提高设计效率，也可以为设备扩容预留空间。

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PLC编程中变量太多怎么办？使用结构体变量，瞬间建立上万个变量

前文 三菱FX2n系列PLC结构化编程实例，电机综合控制功能块 向大家介绍了不一样的三菱FX系列PLC的编程，相信大家对下图并不陌生吧。

图一

如图一所示，这就是最后向大家介绍的结构化编程的最终例子，也就是三个电机的控制。大家看，我并没有把功能块的输入输出全部填满，为什么呢？太多了，太麻烦了。这还是三个电机，要是十个，一百个电机呢？那就要几百个变量了（注：在三菱PLC中，称之为标签，其实就是变量的意思），即使你不使用变量，直接使用物理地址，那也是很麻烦的。其实，大家肯定会碰到这种情况，比如几百个阀门的控制，几十个风机的控制，上百个气缸，电磁阀的控制，比如通讯读取写入几十个变频器或是伺服的参数等等。他们有个共同点，就是单个被控对象的变量很多，但又相似，被控对象总量又多。这时候，如果按传统方法那是很累的，因此，PLC就引入了高级功能，结构体变量。

结构体变量，是从计算机高级语言引入到PLC中的概念，它和布尔型，整型，浮点型等一样，在PLC中也是一种变量类型。在计算机高级语言中，结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。在PLC中，它是一系列不同数据类型的集合。

举个例子，比如我们要描述一个人，那么他就具有姓名，年龄，籍贯，履历等等要素构成。同样，对于一个电机也有正转，反转，停止，电流，转速等要素。如果定义一个电机为结构体变量，那么，正转，反转，停止，电流，转速等要素就构成了电机这个结构体变量。通俗的讲，结构体变量就是一系列变量的集合，用来表述一个更高级的变量。

下面小编我就举例来说明

1 新建结构体变量

图二

如 图二所示，找到结构体，然后右击，选择新建数据

图三

如 图三所示，我们选择结构体，数据名就是我们要定义的结构体变量的名字，我们就叫它MOTOR。至此，我们就建立好了一个结构体变量，但它还是空的，还没有描述它的元素。

2 为结构体变量添加元素

组成结构体的变量可以是PLC所支持的所有变量类型。

图四

如 图四所示，我们给结构体变量MOTOT添加元素，包括正转，反转，复位，速度，电流等等。注意看数据类型，包括了布尔型和浮点型，这个可以根据需求和被控对象以及工艺要求，自己添加。

至此，我们就完全建立好了结构体变量，接下来，就是在程序用调用了。

3 调用结构体变量

调用结构体变量，首先要定义结构体变量，和我们定义普通的布尔型，整型等等变量是一样的。不过结构体变量的变量类型就是我们定义的结构体变量的名字。

图五

如图五所示，这就是定义好的结构体变量，一共定义了三个变量，注意看它的数据类型，是MOTOR型，就是我们定义的结构体变量。这个怎么选呢，我们点击红色圆圈部分

图六

如图六所示，看黄色荧光笔部分，就是选择变量类型的。基本数据类型就是常规的布尔型，浮点型，而选结构体，就是定义为结构体型变量。

在程序中使用，直接用点来引用就可以了，也就是结构体变量名.结构体元素， 比如我们要引用其中的正转 Belt_Left.Frd， Belt_Righe.Frd， Fan_Heat.Frd ，需要注意的是，要使用英文输入法。

图七

如图七所示，就是我们在程序中的使用了，我们可以看到 三菱的结构化编程中，各功能块可以自由移动 ，类似CFC，这点做的不错，得表扬一下小日本。要知道，西门子博途中即使1500也不支持这种自由移动的CFC。而这种CFC指令在处理过程控制和运动控制中使用是非常方便的，比呆板的FBD好用多了。

总结：结构体变量是PLC的高级应用技术，掌握起来可能比较难，不要说初学者，就是一些老司机理解起来也比较费劲，没关系，实践是最好的老师，大家在平常的工程项目中要用于实践，多摸索，不要故步自封，多学多练，自然就会掌握。结构化变量是实现结构化编程的利器，特别是石化，钢铁，暖通等过程控制行业，控制对象往往非常多，而控制要素又差不多，使用结构体变量是非常方便的。

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