西门子PLC利用自由口实现通讯，配合中断效果好！图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

初用松下A6伺服驱动器（6）—200 SMART回零的4种寻找动作（1）

在使用松下伺服做位置控制时，都需要做回参考点（零点）操作，用200 SMART PLC运动向导时，参考点的使用必不可少，向导中寻找参考点的搜索方式有4种，它们有什么区别，设备回零的动作是什么，下面分别实验说明：

设备布局如下 ：左为负向，右为正向，中间为参考点开关

回零查找方向设定： 【回零初始方向】为负 ，【逼近参考点方向】为正

回零程序：

▶

小车在参考点右侧时，动作情况

先向初始方向负向移动。

最终位置：小车停在 参考点的正向边沿——即逼近参考方向一端。

◀小车在参考点左侧时：运动轨迹如下：

最终位置——停在逼近方向的一端。

同理：如果回零查找方向设定： 【回零初始方向】为负或正 ，【逼近参考点方向】为负，小车最终停在参考点的负方向边沿，参考点的左侧边。

结论：回零方式1时，小车最终停止的位置，与规定【逼近参考点的方向】有关，逼近方向为【正时】，则小车停在参考开关的【正向边沿】，

逼近方向为【负时】，则小车停在参考开关的【负向边沿】。

搜索顺序为2时：

小车在参考开关右侧时：

小车在参考开关左侧时：

回零过程如下：

结论：以上【逼近方向为】正时，小车是从负端移动到参考开关中间位置。

同样：如果【逼近方向为】负时：则小车是从正端移动到参考点中间位置。

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