台达PLC做MODBUS远程从站的方法

一、PLC准备工作。

PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM3口+/-端子）连接到DTU的485A和485B接线端子。

二，PLC的 modbus从站创建。

打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2或COM3的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。

在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。

进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的是CMO1/2/3，选择自己要连接DTU的PLC串口即可），如下图，设置通讯参数为 9600,8，N，1；并且保持通讯参数，通讯模式为RTU，通讯等待延迟为100ms，通讯站号是设定PLC作为第几子站，此图中设定为1。点击下一步，选择支持MODBUS指令，之后一直点击下一步到完成。

在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图（此处为COM2通讯）：

这里就完成了台达PLC MODBUS从站的建立，台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，通过我们设定好的COM口能够直接作为从站使用，PLC内部地址与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明，如下图：

PLC工业智能网关和DTU有什么区别？

什么是DTU模块？DTU(DataTransferUnit，数据传输单元)是一种用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据并通过无线通信网络进行传输的无线终端设备。DTU模块扮演的角色则负责在通信过程中，将传输数据的链路两端发送数据信息的模块单元。经过DTU模块的处理，它们传输的信息被格式转换和数据校对。而CPU控制模块、无线通信模块和电源模块共同构成了DTU模块的硬件部分。DTU优势：1.组网快捷灵活，建设周期短，成本低；2.网络覆盖范围广；3.良好的安全性能；4.链路支持常开、按流量计费，用户使用成本低；

DTU模块的核心功能：1.内部集成TCP/IP协议栈。2.提供串行数据双向转换功能。3.支持自动心跳，永久在线。4.支持参数配置和永久存储。5.支持用户串口参数设置。什么是工业智能网关？HINET工业工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。其包含的3G、4G、WIFI、有线宽带等多种互联网接入方式，可以适应各种网络应用环境，提供随处可得的安全通讯链路。为设备的信息化管理提高高速的数据通道，为整个系统各功能得以实现提供安全可靠的保障和坚实的 。

HINET工业工业智能网关采用全工业化硬件设计平台，结合先进的软件功能，使得企业能够在最小的投资范围内快速建设规模化的工业设备通讯网络，为客户提供包含数据、语音、视频在内的多业务通道。工业智能网关产品功能：1.实现工业现场设备远程控制2.实现设备固件远程升级，程序上下载3.实现工业现场PLC远程编程、调试4.实现工业现场触摸屏远程控制5.实现工业现场组态画面远程映射

6.实现西门子、三菱等PLC等主流协议硬件解析7.可灵活接入各种设备管理平台8.可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯9.PLC远程监控，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯

工业智能网关产品优势：1.多样的通讯接口：多种通讯接口结合，可兼容RS232\RS485\RS422\以太网等 各种接口PLC；2.超强的环境适应能力：多通讯方式结合，结合WIFI、以太网、4G等多种通讯方式，适应各种工业环境；3.极高的安全性：采用VPN over P2P远程安全通讯方式，结合RSA加密算法确保通讯安全，严防数据泄漏；4.极强的稳定性：支持断线重连，异常恢复、系统自监控，确保设备实时在线，确保监控系统正常运行；5.极简易的安装方式：体积小巧，导轨安装。

咱们和DTU还是有一些不同。DTU一般用于传感器数据的采集，简单的开关控制。咱们的产品主要是针对PLC设备远程编程、程序远程上下载、远程监控，远程数据采集，比DTU来说功能更强，性能更好，目前主流的PLC设备监控都用的工业智能网关居多。

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