5个PLC编程实例，高级电工的水平，弄懂后可以去考技师了

最近很多的电工师傅都在问，怎么样学习PLC？怎么可以快速的上手？有没有什么学习PLC的捷径？等等诸如此类的问题，其实老电工师傅们都知道，学习PLC，特别是想要快速掌握PLC，不仅仅需要一定的理论知识，还需要不断的实践实践再实践，多点练习自然也就会了，今天我们重点来看5个PLC编程的例子，每个例子都有具体的要求以及解决方案，包括了怎么用PLC的思维去处理问题？怎么进行分析？怎么进行具体的编程？每一个例子都详细的进行了梯形图以及逻辑语言的编程，想要学习的朋友可以看看，都是电工师傅的经验总结，非常实用。

运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？5分钟就学会

原创不易，请勿抄袭！

上篇文章我们学习了变频器和伺服系统的区别。那么今天和大家聊一下，伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。

第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器的精度和安全，通讯使用的是很复杂的多次校验，对于新手很不友好，需要先学习中断，本篇文章不做拓展，如果敢兴趣的话请在评论区留言）

控制端子上有很多保护端子，需要将这些端子都短接才能正常使用

绝对编码器通讯数据图

接完线后我们需要在驱动器上设置控制模式，参数等等。

其中，伺服系统的控制模式分为

一：位置控制模式

二：速度控制模式

三：转矩控制模式

四：全闭环控制模式

根据需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。

这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册

设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7-200smart系列对运动控制支持得很好，不仅最大脉冲数足够，而且运动控制非常方便，不需要拓展库文件。

打开S7-200smart软件后添加运动向导（轴的区别只在于输出的Q点不同）

按照电机参数和机械尺寸填写实际数据，以便与真实位置对应。

选择一种模式，这种方式便于直观输出。

前后急停限位，安全措施。

手动速度和最大速度，根据电机数据填写。

清零功能

控制端子，按照接线图接线即可

第二行为编码器清零，此文中的编码器为相对式。第三行为控制输出行，其中START端子应该由上升沿控制，文章中的是一个往复运动的例子。除了以上三个程序指令，运动控制还有其他功能，等着您来探索。

每篇文章都倾注了我的心血，请大家支持原创！喜欢的话请点赞并分享，您的支持是我坚持下去的动力！送人玫瑰，手有余香！

相关问答

plc程序编写步骤及技巧?

方法/步骤1/4第一步:打开GXWorks2软件,新建程序,选择你的PLC型号,然后请选择程序语言为SFC,点击确定,跳出块信息设置。标题不填写,块类型选择梯形图块...

plc可编程控制器编程方法?

PLC(可编程逻辑控制器)的编程方法通常包括使用类似于ladderlogic的图形化编程软件进行逻辑和控制程序的编写,也可以使用类似于C语言的文本化编程软件进行编...

plc模块化编程的步骤和方法?

方法/步骤1、第一步:打开GXWorks2软件,新建程序,选择你的PLC型号,然后请选择程序语言为SFC,点击确定,跳出块信息设置。标题不填写,块类型选择梯形图块,...

plc模块化编程思路?

PLC模块化编程的思路大致如下:1.确定系统的功能要求及功能模块,分析系统的功能单元,确定输入信号与输出信号;2.分析功能模块可以针对输入信号进行不同方...

1200plc的编程方法有哪几个?

这个问题,不好回答。我只能说一下思路。控制都容易,温度传感器变送出4---20mA信号,给PLC模拟量模块,然后模拟量输出模块输出4---20mA信号给你要控制的设备...

如何编写出质量较高的PLC程序?

朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。我认为一个较好的PLC程序要控制安全可靠、可读性好、便于后期维护和以后的升级改造等,下面我来谈谈编写梯形...

plc如何编写快增快减程序?

在PLC编写快增快减程序时,首先需要定义输入和输出的信号,然后使用递增或递减的算法来控制输出信号的变化。可以使用计时器或计数器来实现快速增减的效果,通过...

如何高效率的学会三菱PLC编程呢?

朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。现在我们学习PLC有日系的和欧美系列的两类。对于日系PLC常见的有三菱PLC、欧姆龙PLC以及松下PLC等。对于日系...

plc编程技巧口诀?

PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它...

plc编程怎么实现连续和单步?

在PLC编程中,实现连续和单步操作可以通过以下方式实现:首先,使用一个开关或按钮来控制程序的运行模式。当开关处于连续模式时,程序将按照设定的逻辑连续执行...