PLC中断是怎样起作用的？如何进行编程？本文为您清晰讲解！

配图单词并不能形容PLC中断，PLC的中断用interrupt！

一 首先我们来讲解以下什么是PLC的中断？

正常状态下，PLC按照扫描顺序从上至下循环工作。以西门子300系列PLC举例，它一直循环扫描OB1中的程序。

也就是说你让PLC按照一定顺序进行工作，它就严格遵守从上至下的方式进行扫描程序。

那么针对一些紧急情况，这种工作方式就有一些不足了。比如一些串口的通讯。

比如说这货！

上图是松下伺服驱动器与PLC通讯的方式，因为数据的重要性，需要多次接受和发送数据进行校正。而这一过程对于时间的要求就很严格。所以虽然PLC的正常扫描周期也不长，但如果不使用中断的话很难保证其工作正常。

再有就是对于一些安全装置的设计，在一些特定场合，需要对安全装置，比如说急停按钮，光栅等进行快速的处理，而不是将它们写在通用程序里循环扫描。

除此之外还有一些系统特定功能的中断，也可以通过中断进行处理等等。

最后就是一些特定程序不需要扫描时间那么快，这种是时间中断，比如说PID的程序必须写到时间中断里。

以上就是西门子PLC的常见中断。

二其次是中断的优先级，中断为什么有优先级？

因为与可能会同时触发两个中断，那么哪个更重要一些呢？

西门子S7-200smart系统中断优先级顺序

通讯要求实效性最高，所以排在首位，其次是外部离散量中断，这可用于急停等需要特殊处理的状况。在这里提示大家不是所有的急停都需要使用中断，对于一些一般场合，还是使用普通程序较好一些。

最后是时间中断，时间中断可以使用慢于PLC扫描周期的时间作为执行周期。以处理类似PID这种情况。

熟悉我文章风格的都知道，理论和实际相结合。下面用几个例子教大家如何使用中断。

中断理解起来困难一些，操作起来很简单。

1 对于非时间中断，大家可以理解中断的编程是特定的条件快速启动特定的子程序。

程序讲解，中断事件1为PLC扫描到I0.0下降沿，检测到该下降沿后暂停执行MAIN程序，而是直接执行INT0中断程序，在中断程序中，可以加一些对于该事件的处理，在中断程序执行后再返回到MAIN程序继续执行。

2 对于时间中断则更简单一些。时间中断大家可以理解为可以设定扫描时间的子程序。

西门子S7-200SMART共有两个时间中断，事件10和事件11。扫描时间由SMB34和SMB35设置。

首先将SMB34设定时间，然后事件10启动中断程序INT1。

在中断子程序里，可以写一些程序，里面的程序就按照100ms的执行时间进行工作。

切记时间中断里面不需要写返回程序。

好吧！你学会中断了吗？

学会的请点个赞吧！

教你ABB机器人中断程序的编程

中断程序，无论是在PLC还是在机器人程序中都用的非常的多，那机器人程序中的中断和PLC中的中断有什么区别嘛？编程方法是不是一样的呢？让我们一起来看看怎么理解吧！

中断：在RAPID程序执行过程中，如果发生需要紧急处理的情况，这就要求工业机器人中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，结束后程序指针PP返回原来被中断的地方，继续往下执行程序。专门用来处理紧急情况的程序就叫作中断程序（TRAP）。如图1-1

图1-1

图1-1中，机器人在执行主程序（main）中，发生需要紧急处理的情况时，我们需要中断当前的程序，立刻执行中断程序中的代码，执行完之后立刻又返回到刚刚未执行完的程序段。好，我们以程序来理解这段话的含义。

当程序执行到第二行（②），此时中断刚好触发，那程序指针将执行中断程序中的程序段（reg1 := reg1 + 1）,执行完后程序指针将返回到②的位置继续往下执行。

理解了这个程序之后，我们中断程序基本上完成了三分之二，接下来我们看看中断程序的编程吧。

中断程序创建方法：

接下了我们看整个程序结构：

整个程序，按一下di0按钮，中断程序执行一次。大家也抓紧时间去验证一下吧。

往期优秀文章回顾：

脉冲信号是什么？它与频率，占空比，正、负逻辑间是什么关系？

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