PLC编程初学者的步骤

PLC

算法开发

开发控制程序的第一步是控制任务的定义。 控制任务指定需要完成的操作，并由参与机器或过程操作的人员定义。

控制程序开发的第二步是确定控制策略，即程序中必须发生的处理步骤序列，以产生所需的输出控制。 这也称为算法的开发。

在计划组织和实施过程中应遵循一套准则，以便建立一个有组织的系统。 方法指南适用于两种主要类型的项目：新应用和现有设备的现代化。

在开发书面描述之后，可以使用流程图来规划程序。 流程图是记录、分析和传递信息的过程的图形表示，以及定义过程的顺序。

逻辑门或触点符号用于在控制程序中实现逻辑序列。 逻辑门图上标有“X”的输入和输出表示实际I / O.

提供有关PLC系统配置信息的三个重要文件是I / O分配表、内部地址分配表和寄存器地址分配表。

1，I / O分配表记录了实际输入和输出的名称，位置和描述。

2，内部地址分配表记录内部输出，寄存器，定时器，计数器和MCR的位置和描述。

3，寄存器地址分配表列出了所有可用的PLC寄存器。

出于安全原因，系统的某些部分应保持硬连线。 紧急停止和主启动按钮等元件应保持硬连线，以便无需PLC干预即可禁用系统。

输入设备编程的特殊情况包括常闭输入设备的程序转换，有栅格的MCR电路，允许双向功率流的电路，瞬时定时器触点和复杂的逻辑梯级。

以下总结是编程精要：

——常开或常闭触点的编程取决于它们在逻辑程序中的操作方式。 在大多数情况下，如果需要常闭输入设备作为常闭输入，则其参考地址被编程为常开。

——主控继电器打开和关闭某些逻辑梯级的电源。 在PLC程序中，必须在MCR控制的最后一个梯级之后放置END MCR指令。

——PLC不允许双向功率流，因此所有PLC梯级必须编程为仅在前向路径中运行。

——PLC不提供瞬时接触; 因此，必须使用内部输出来捕获需要这些触点的定时器。

——在编程期间，复杂的逻辑梯级应与其他梯级隔离。

程序编码是将逻辑或继电器图转换为PLC梯形图程序形式的过程。

使继电器控制系统现代化的好处包括更高的可靠性，更少的能耗，更少的空间利用率和更大的灵活性。

电机启动的简单电路

图一：三相电机控制线路图

图1显示了三相电机及其相应的三线控制电路的接线图，其中起动器的辅助触点闭锁了启动按钮。 要将此电路转换为PLC程序，首先要确定哪些控制设备将成为PLC I / O系统的一部分; 这些是图2中带圆圈的项目。在该电路中，启动和停止按钮（输入）和启动器线圈（输出）将成为PLC系统的一部分。

起动器线圈的辅助触点不是系统的一部分，因为内部将用于闭锁线圈，从而减少布线和减少连接。

图二：PLC真实的输入输出

表一

表1显示了I / O地址分配，它使用与电路图相同的寻址方案（即输入：地址000和001，输出：地址030）。

要对PLC进行编程，必须按照与硬连线电路相同的逻辑顺序对器件进行编程（参见图3）。 因此，停止按钮将被编程为与启动按钮串联的检查指令（常开PLC触点），该启动按钮也被编程为检查指令。

该电路将驱动输出030，控制起动器。

图三：电路的PLV实现

如果按下启动按钮，输出030将打开，闭锁启动按钮并通过启动器打开电机。 如果按下停止按钮，电机将关闭。

请注意，停止按钮连接为常闭输入模块。 此外，起动器线圈的过载与线圈串联。

例说一个小PLC系统的电流(负荷)如何计算？

题记：

做电气相关的小伙伴们应该都知道即便做一个很小的电气柜，图纸设计中都要计算一下电流负荷的，以便确定一些电气元件的选型，那这个负荷计算的过程是怎样的呢？今天手上正好有个很小的PLC项目，就来分析一下，分享给朋友们。

正文：

我手上这个项目是一个很小的西门子226的PLC，该型号是CPU本体上已经集成了I/O点的，因此没有附加其他的模块，让大家看一下电路图吧：

PLC电路图

１，先来研究一下PLC模块自身的用电信息：

该PLC模块的型号是6ES7216-2BD23-OXB8，其本身自带24点DI输入和16点DO输出，输入和输出都是继电器类型的。该模块的供电电源是220V　AC，同时该模块还提供了一个DC　24V的对外供电输出电源，就是电路图上右下角的L+和M，即为输出的24V的正与负！

西门子的手册提供了该PLC模块的一些参数，请看下边的图：

226CPU模块的相关参数

通过这个图片可以得到如下的信息：

CPU226须要220V电的功耗是17W。

该模块向外输出的DC24V电流最大是400ｍA，如果换算成功率则是24V×0.4A＝9.6W。

2，输入和输出都须要DC24V供电，PLC自带的24V电源够用么？

西门子200PLC的一路输入点接通须要消耗4ｍＡ的电流，一路输出点接通须要消耗９ｍA的电流。－－这也是西门子的资料上查得的。

所以就PLC模块自身来说24DI/16DO就是24×4＋16×9＝240ｍＡ（24V×0.24A＝5.76W）是足够了，但是这是PLC没有带外部负载的情况下，如电路图上所见，我有８个气缸的电磁阀线圈须要驱动，还有一个中间继电器须要驱动。

先来说一下电磁阀，因气缸准备使用亚德客的气缸，因此电磁阀和磁性开关的电气参数资料也都使用亚德客官网的信息。

亚德客电磁阀

如图可以看到它是一个两端都有电磁线圈的多位阀门，一个线圈的DC功耗是3W。而根据电路图，我有8个阀门线圈，即须要３W×8=24W的24V电源供电能力。上边说了西门子模块自带的24V电源的供电能力是9.6W，远远小于我需要的24W功率需要求，因此需要外加电源模块。

3，那么该加多少功率的２４V电源模块呢？

西门子自带的9.6W的24V电源给电磁阀供电是不够的，但是如果仅仅给DI输入点供电够么？DO输出处的供电使用另外的24V电源可以么？－－答案已经在我的图纸上显示了，DI就使用西门子自带的24V电源，DO使用了AC220V变DC24V的独立电源模块。

先算一下DI这里的数据：

亚德客磁性开关

这是亚德客官网的一个磁性开关，经查其工作电流是３ｍA，正好小于PLC DI点一路接通的电流4ｍA，因此这里应该可以按照４ｍA来计算，即使按照７ｍA计算一个输入，24路输入全部用上，也是24×7＝168ｍA，小于西门子模块的400ｍA, 因此DI部分使用西门子PLC的自带DC24V电源是没有问题的！

再来算一下DO处的数据：

DO处驱动8个电磁阀线圈，还需驱动一个欧姆龙品牌的MY2NJ的中间继电器，去控制传送带的启动停止。经查该中间继电器的直流功耗是0.9W, 也就是说即使除去８个电磁阀，16DO，剩余的8个DO点全部都接一个中间继电器，即8×0.9＝7.2W，也就是说CPU226模块驱动８个中间继电器须要7.2W的功耗。上边说一个电磁阀线圈需３W，则８个电磁阀线圈就是24W,　因此此处最大须要的功耗是7.2＋24＝31.2W , 因此须要购买一个大于31.2W的24V电源模块即可。

因此我购买了一个60ｗ的DC24V电源模块，其图片信息如下：

独立24V电源模块

从这个图片上可以看出它输出DC24V时候的电流是2.5A，即功率是24V×2.5A=60W，足够我的DO使用了。同时还可以看到，该电源模块的输入220V的电流是1.8A。

至此，DC24V电源的计算和安排已经满足使用要求了。

4，再来计算一下AC220V用电的功耗

从电路图可以看到，我220V电路下只挂了一个中间继电器用做急停时候切断，一个指示灯，一个输送带电机，一个220/24的电源，一个PLC模块。

AC 220V的(MY2NJ)中间继电器线圈功耗是1.1W 。施耐德通用直径22ｍｍ的220V指示灯功耗是4.5W。输送带电机调速器的功耗是６W。24V电源模块的上图上输入电流是1.8A，因此功耗是220×1.8＝396W。西门子22６PLC的功耗是17W。

所以AC 220V功耗的计算是:　1.1＋4.5＋6＋396＋17＝424.6W。

因此，如果甲方给我讲值提供一个AC220V 500W的电源分配给我，那么对我来说也够用了。

至此，文章结束了，希望能对有些朋友有所帮助，感谢阅读！

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