PLC最全编程算法，不收藏就亏大了！

1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

PLC编程算法(2)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

　　注：模拟输入的配线的要求

　　1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。　　2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

　　3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

　　4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

　　5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

　　6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(3)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

　　设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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PLC编程练习题

本文以下是PLC编程初学者，练习题目，

学会以下课题，基本已经可以独立编写逻辑控制程序了；

1、按起动按钮，接触器KM工作15秒钟，KM停止。 2、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM才工作，按停止按钮KM方可停止。 3、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作；按停止按钮KM2方可停止。 4、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。 5、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，延时15秒钟后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；这样反复循环3次后停止；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。 6、启动按钮X1，停止按钮X2，输出Y0的单回路控制程序。 7、编写一个M0=1后，延时15秒接通Y2，M0从1变0，延时18秒断开Y2。 8、用一个输入点（X3），控制一盏灯（Y1）。按3次灯亮，按3次灯灭。 9、正反转程序。正转启动：X10，反转启动：X11，停止按钮：X12；正向接触器Y3，反向接触器：Y4。 10、星-三角启动程序。启动按钮：X13，停止按钮：X14。主接触器：Y5，星：Y6，三角：Y7。 11、编写双联开关的程序。开关，X4，X5；灯Y1 12、设计一个按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。 13题、 1、按X002，Y001点亮，延时5秒钟后Y002点亮，Y001熄灭。 2、在Y002亮的前提下，延时10秒钟后按X003三次后，Y003点亮，Y002关闭。 3、在上面按X003最后一次，Y002灯关闭的同时，计数器开始按每秒1次计数，且每秒Y004闪亮1次，计数15次后全部熄灭，并可以重复开始的动作。 14、设计一个单按钮控制两台电动机顺序启动的程序，即按一下电动机M1启动，再按一下电动机M2启动；当按下停止按钮时，两台电动机同时停止。 15题、 1、按X001按钮，Y001延时2秒钟后点亮，再延时3秒钟后，Y002点亮。 2、在Y002亮的前提下，按X002，进行10秒钟延时，在这10秒时间内，按X003五次（10秒钟外操作无效），Y003点亮。 3、在Y003点亮后，计数器开始按每秒1次计数，且每秒钟Y004闪亮一次，计数15次后，灯Y004点亮，按X000灯全部熄灭。 16、设计一个报警程序，当报警信号成立时，实现报警，要求如下：蜂鸣器鸣叫，警灯闪烁，闪烁为亮2S，灭1S，警灯闪烁15次后，自动结束报警。 17题、 1、按X000，Y000点亮，延时5秒钟后Y001点亮， Y000熄灭。 2、在Y001亮的前提下，按X001，Y002闪亮（闪亮周期为1秒钟），延时4秒钟后，Y001，Y002全部关闭。 3、在上面灯全部关闭的同时，计数器开始按每秒1次进行计数， Y003也按每秒1次闪亮（闪亮时间为0.6秒），计数10次后，Y004点亮，Y003关闭，按X002，灯全部熄灭。 18、设计一个报警程序，当报警信号成立时，实现报警，要求如下：蜂鸣器鸣叫，频率为2HZ；警灯以1HZ的频率闪烁；10S钟后，若没有按下复位按钮，则蜂鸣器鸣叫频率变为5HZ，警灯以10HZ的频率闪烁。当按下复位按钮后，停止报警。 19题、 1、按X001，Y002点亮，延时4秒钟后Y003点亮，再延时3秒钟Y004点亮。 2、在Y004亮的前提下，按X002，Y005以周期为1S闪亮4次后，Y002、Y003、Y004、Y005全部关闭。 3、在上面灯全部关闭的同时，Y006、Y007交替点亮（每只灯间隔为0.5秒）；按X003，Y006、Y007熄灭，Y000点亮，按X003，灯全部熄灭。 20、设计一个报警程序，当报警信号成立时，实现报警，要求如下：蜂鸣器鸣叫，为一长音（响2S），一短音（响0.5S）；警灯以1HZ的频率闪烁，当按下复位按钮后，停止报警。 21题、 1、按X001，Y001延时5秒钟后点亮，再延时5秒钟后Y002也点亮。 2、在Y002亮的前提下，按X002，Y003点亮，并进行10秒钟延时，在这10秒时间内，按X003三次（10秒钟外操作无效），Y004点亮。 3、在Y004点亮后，计数器开始按每秒1次计数，且每秒钟Y005闪亮一次，计数15次后Y006点亮，Y005关闭，按X004，灯全部熄灭。 22、设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止；若按下急钮，电动机立即停止。 23题、 1、按X000，Y000点亮，延时4秒钟后，Y001点亮。 2、在以上条件下，延时10秒钟后，按X001三次，Y002点亮，Y000，Y001灯关闭。 3、在上述Y000、Y001灯关闭的同时，计数器开始按每秒1次进行计数， 且每秒钟Y003闪亮一次，计数10次后，灯全部熄灭。

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