资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。

（2）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的自动启动状态。

（3）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为上料系统的自动继电器。

（4）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序一。

（5）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序二。

（6）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序三。

（7）该段位于上料系统的输出控制子程序（FC21），图为升降平台手动/自动输出。

带你1分钟学会PLC程序编写思路之四，手动程序编写

具体设备结构请看上一章内容

手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。

这里作用的HMI按钮没有在输入中体现出来，HMI来操作设备的手动模式。

这里我加了一个HMI输入，留出来几个字专门来做HMI操作

接下来我们来编写手动模式的程序

满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。

可以看得出来，我写的都是用的最基础的起保停，没有用到置位复位，用置位和复位的话需要记着给复位掉，写起保停的时候记得互锁就行，其实程序就是这样的。

将所有起保停写到一起，如果一定要用复位置位的话，建议统一写在后面，方便观看直观。

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