西门子S7-200系列PLC高阶课程-5 定时中断

大家好，这节课我们来学习“定时中断 ”。在这之前，我们先来了解一下定时中断的定义：

了解了定义后，我们来编辑一个主程序：

第一步是”常开触点+沿指令”，实现启动1次即可 的功能。

第二步是将100毫秒传给SMB34的存储地址（由事件号10决定）；并在中断指令中，指明事件号10的情况下，启动中断程序0；

第三步是开放中断。

为了方便比较，我们可以将两个不同的地址及事件分别写进去看一下：

我们在状态监控中看一下变量VW0和VW2的数值变化情况：

很明显，我们能够看到在同一时间，VW0的数值是VW2的两倍。

需要说明一下，就是我们用到了SMB 34和35。这里的B指的是“字节”的意思。而对其赋值数，也是有范围的。这次我们用的分别是100和200，而其取值范围是从0-255，超出范围的值是不被接受的。

但是，当定时周期大于255毫秒时，该怎么办呢？这时，我们就可以用到定时器T32和T96，因为他们的计时周期的最大时长，是32767毫秒（32.767秒）。如下图所示，我们就可以实现1秒钟，执行一次定时中断的功能。

最后总结一下，就是关于定时中断，主要考量的是定时长短。在小于1秒的时候，可以不用定时器；而大于1秒时，就要用到定时器T32或T96，要注意事件号吗也中断指令中的数据相一致。

PLC中断是干什么的？应该怎么使用？5分钟后你就明白中断了！

配图单词并不能形容PLC中断，PLC的中断用interrupt！

一 首先我们来讲解以下什么是PLC的中断？

正常状态下，PLC按照扫描顺序从上至下循环工作。以西门子300系列PLC举例，它一直循环扫描OB1中的程序。

也就是说你让PLC按照一定顺序进行工作，它就严格遵守从上至下的方式进行扫描程序。

那么针对一些紧急情况，这种工作方式就有一些不足了。比如一些串口的通讯。

比如说这货！

上图是松下伺服驱动器与PLC通讯的方式，因为数据的重要性，需要多次接受和发送数据进行校正。而这一过程对于时间的要求就很严格。所以虽然PLC的正常扫描周期也不长，但如果不使用中断的话很难保证其工作正常。

再有就是对于一些安全装置的设计，在一些特定场合，需要对安全装置，比如说急停按钮，光栅等进行快速的处理，而不是将它们写在通用程序里循环扫描。

除此之外还有一些系统特定功能的中断，也可以通过中断进行处理等等。

最后就是一些特定程序不需要扫描时间那么快，这种是时间中断，比如说PID的程序必须写到时间中断里。

以上就是西门子PLC的常见中断。

二其次是中断的优先级，中断为什么有优先级？

因为与可能会同时触发两个中断，那么哪个更重要一些呢？

西门子S7-200smart系统中断优先级顺序

通讯要求实效性最高，所以排在首位，其次是外部离散量中断，这可用于急停等需要特殊处理的状况。在这里提示大家不是所有的急停都需要使用中断，对于一些一般场合，还是使用普通程序较好一些。

最后是时间中断，时间中断可以使用慢于PLC扫描周期的时间作为执行周期。以处理类似PID这种情况。

熟悉我文章风格的都知道，理论和实际相结合。下面用几个例子教大家如何使用中断。

中断理解起来困难一些，操作起来很简单。

1 对于非时间中断，大家可以理解中断的编程是特定的条件快速启动特定的子程序。

程序讲解，中断事件1为PLC扫描到I0.0下降沿，检测到该下降沿后暂停执行MAIN程序，而是直接执行INT0中断程序，在中断程序中，可以加一些对于该事件的处理，在中断程序执行后再返回到MAIN程序继续执行。

2 对于时间中断则更简单一些。时间中断大家可以理解为可以设定扫描时间的子程序。

西门子S7-200SMART共有两个时间中断，事件10和事件11。扫描时间由SMB34和SMB35设置。

首先将SMB34设定时间，然后事件10启动中断程序INT1。

在中断子程序里，可以写一些程序，里面的程序就按照100ms的执行时间进行工作。

切记时间中断里面不需要写返回程序。

好吧！你学会中断了吗？

学会的请点个赞吧！

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