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plc编程字节教学 西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法
发布时间 : 2024-10-06
作者 : 小编
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西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点:

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义;无法在PLC变量表中定义。数组定义:Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>,最多可包含 6 个维度;数组元素的数据类型包括:除数组类型、Variant类型以外的所有类型;数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648 ~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;从S7-1200 V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是SCL的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始,FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组,要求必须是优化FC/FB块,在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以多维变长的数组,例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种;S7-1200 V4.2开始,多重背景支持数组形式,即Array of FB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200 V1.0的时候,曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建,如图1所示:

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建,如图2所示:

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参,如图3所示:

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素,使用形参,如图4所示:

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参, 如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示:

(1)FC形参设置,如图5所示:

图5 FC形参设置

(2)程序编制,如图6所示:

图6 程序详情

(3)SCL的版本,如图7所示:

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素,如图8所示:

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址, 如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示:

(1)数据块定义,如图9所示:

图9 DB1的定义

(2)程序编制,如图10所示:

图10 程序详情

(3)SCL的版本,如图11所示:

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能:使用FC的Input定义数组Array[*] of Int,求变长数组元素的总和,可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:

图12 指令位置

二. 定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示:

图13 定义形参

三、计算上下限程序,如图14所示:

(1)输入Array[*]类型的变量

(2)所求上下限的维数

(3)该维数下的下限/上限,DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序,如图15所示:

图15 求和的程序

五. SCL的版本,如图16所示:

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示:

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图18所示:

图18 程序详情

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超简单!新手学习PLC编程的五个步骤

零基础能不能学习PLC编程调试?可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手,这里给大家分享一些学习PLC的经验,我个人认为可以分为以下几个部分:

1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件,常用元器件和专业名词最起码要知道,如果电气元器件都不认识,不管是你看书,还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试,装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑,哪里输入哪里输出,以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号,进入到PLC 的输入模块后,经过程序的处理,到输出模块,来控制中间继电器,然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。

2、学习计算机基础知识

(1)PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难,就是有点抽象,要静下心来学。

(2)数据类型,比如位、字节、字、双字的概念。

(3)PLC 常用的符号标识,比如,I表示输入,Q表示输出,M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础,不管你学什么PLC,这些都是必不可少的。

3、学习软件和基础指令

(1)了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件,了解各部分的功能,并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。

(2)学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试,不懂的可以看手册、帮助文档,了解这个指令做什么控制的,具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些,不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。

(3)尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了,一定要动手写才能掌握编程,只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转,红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始,其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。

4、理解程序控制逻辑

接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂,知道这是做什么的,再去想为什么要这样写,分析写的思路,比如有什么值得学习的,以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同,因为本来就有很多方法,这是没有标准答案的,所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸,这些是我们设计电控的重要依据。

5、学习功能指令

这部分内容比较抽象,比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等,通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么,比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制,这个时候我们就可以选择先学习个PID,比如公司里面西门子V90伺服用的比较多,那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序,哪怕是照着写也比不动手要好,在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试,然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目,从简单到复杂,从小设备到大设备,一步一步来。

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