一个按钮控制启动和停止的几种PLC梯形图编程

在以往PLC控制系统中对负载如三相电机的启动和停止控制，通常用两个按钮采用起保停的方式完成，一个按钮作为启动输入(输出自锁)、一个按钮作为停止输入(解除自锁)。今天我们尝试使用一个按钮来实现这种控制：如果输出是OFF状态按钮的功能是启动，如果输出是ON状态，按钮的功能是停止。下面我们就以三菱PLC为例简单介绍【单按钮启停控制】的几种梯形图编程。

在GX-Works2软件上编写梯形图程序，然后下载到PLC中，使用威纶通HMI软件EBPro在线模拟PLC程序的运行过程和IO显示，方面我们观察和理解程序的设计。

操作方式

使用的软件介绍

软件介绍

注意事项要点

HMI添加的PLC设备通信端口选择编程线缆的com口，这个可以在设备管理器中进行查找。在线模拟的时候不要在线监控PLC程序以免通信冲突。这个功能大家可能平常用的时候比较少，触摸屏的在线功能可以用电脑画面实际模拟通信PLC，对于没有触摸屏实物的通信可以使用。

HMI通信端口选择

下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下7中编程方式：

●自锁按钮

这是最简单的实现方式不使用PLC都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。

方式1梯形图

●ALT指令

使用了ALT交替输出指令，当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出，这里采用脉冲型指令ALTP进行控制，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。

方式2梯形图

●保持功能

对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。

方式3梯形图

●置位和复位指令

使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采用SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。

方式4梯形图

●计数器功能

对M0的输入进行次数的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。

方式4梯形图

●定时器功能

当M0闭合位置输入Y0，同时进行定时，时间到达后，常闭的T0触点断开；常开的T0触点接通，当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别，而是通过定时器线圈来判断。

方式6梯形图

●移位指令

使用了SFTL位左移指令，把M8000作为一个ON信号对M1，M2进行1位数据的移动，当输入M0闭合时，ON状态先移动到M1的位置，则Y0线圈接通；M0再次闭合后，M1和M2都是ON状态，M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态，Y0断开。

方式7梯形图

总结

通过以上的分析、演示，我们可以看出无论使用什么样的编程方式，单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON，则下一次的输入起到停止作用，如果识别到OFF，则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式，当然还有其他的方法来实现。

欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解 看完秒懂！

之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写，大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求开始分享其他品牌一键启停梯形图。

整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙PLC里面的专用指令，图1

图一

欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令

，我需要写入一个DIFU 200.00然后在输出上升沿指令。最后面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。

图二

KEEP(11)用来保持基于两个执行条件指定位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP(11)运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。

当S为ON时，其指定位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。

当R置ON时，其指定位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。

也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST 指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；

这样说大家应该明白吧。

西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。图3和图4（一张截图放不下，电脑屏比较小）

图3

图四

当第一次按下按钮时候，网络1 置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常开点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3 M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。大家有机会自己编写好程序，自己链接上PLC就可以去试一试。当然西门子还有其他方法可以实现，那就是用计数器指令，也可以实现一键启停。我就在里过多废话了。

下次我准备给大家分享台达PLC时间锁的程序编写，因为我们做设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家如果想看请在下面留言。

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