三菱ST语言教学（4）——功能块的封装与调用

在第一篇教学中我们举了一个电机控制的例子，3个按钮控制电机正反转和停止。

单个电机控制

只是一台电机程序看上去挺简洁的，那如果是5台电机呢？10台呢？如果直接复制程序的话先不说程序篇幅，单就建立变量就够费事的了吧。而且实际项目中电机的自动控制程序很可能很复杂，复制程序修改变量名称也是一项庞大的工作量，再加上变量与设备地址的对应和赋值。。。不敢想象。

这时如果把单个电机的控制程序封装成块，按照电机的数量去调用就可以极大的减轻我们的工作量，而这个块就是今天要讲的内容功能块(FB).

功能块的封装

三菱的软件在左侧的导航栏有专门建立功能块的空间：

与建立程序段一样右键后新建数据，也会出现一个标签声明窗口和程序编辑窗口，这里要注意的是，功能块只能使用局部标签，不能使用全局标签和地址，毕竟功能块是要重复调用且互相不发生干涉的，符合这个特性的只能是局部标签。

声明标签

与普通程序的局部标签相比，功能块标签的类多了几个选项，分别是输入变量(input)、输出变量(output)和输入输出变量(in_out)，而这几个变量类型也是功能块与外界程序的接口。例如这个程序的按钮变量需要与外界的按钮地址进行连接，而且按钮对于这段程序来说属于控制者，因此把按钮变量声明为input类型；而正反转变量要传递给电机是执行者，因此把正反转声明为output类型；in_out类型即可输入也可输出，本人用的也不多，以后找找资料为大家分享。

其他类型的变量在这里只用来服务功能块内部程序，例如使用for或者case，需要一个数字型的中间变量(var)来让程序执行，调用后不会在外部程序中显示。

然后在程序编辑窗口将最上面的程序复制到这里，功能块建立完成。

调用功能块

功能块有了，在ST下如何使用功能块呢？三菱的拖拽法是比较方便的：

点击部件选择窗口 按钮，可以在右侧出现部件列表：

部件列表

找到刚刚建立的功能块，用鼠标左键拖拽至程序编辑窗口中：

拖动FB

这时出现标签登录/选择窗口，这是由于功能块想要使用是需要声明标签的，就像普通的变量一样，改好标签名称，点击应用即可自动声明完成。如果生成的FB标签需要更改，也可以在标签表里编辑。

功能块想要使用，需要对他的接口引脚进行赋值，上图可以看出，拖动过来的功能块会自动将所有接口引脚列出，我们只需要将引脚后面赋值就可以。为了便于观看，稍微整理下格式：

实际上三菱的引脚赋值符号与标准的ST语言是由差异的，标准的输入引脚赋值用":="，而输出引脚使用"=>"符号，三菱的ST并没有进行区分。

如果一个功能块有一些引脚用不到，比如一个电机只要正转也停止就行了，用这个功能块也没有问题，只要将用不到的引脚删掉就好了：

模拟运行，验证一下功能块是否可用：

将第一个电机正转，第二台电机并没有影响。

习惯梯形图的人可能会觉得ST对于功能块的展现并不直观，我们可以使用FBD（结构化梯形图）来调用功能块：

FBD

左侧为输入引脚，右侧为输出引脚，相对ST来说清晰一点，你们更喜欢哪种方式呢？

常用的功能块

除了自建的功能块，三菱提供了很多直接可用的功能块，常用的比如上升沿(R_TRIG)，下降沿(F_TRIG)，延时启动(TON)，延时关闭(TOF)等。与自建的功能块相比，这些功能块功能比较单一，需要与其他程序配合，所以用FBD就不是很方便了。我们修改一下上面电机控制的例子，来感受这些常用块的用法。按钮的输入检测下降沿执行，正反转启动要延时1秒执行：