国家职业资格电工技师课程PLC控制步进电机编程

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先看一个例子：

基于PLC与步进电机小车自动运行

运动小车装置介绍：丝杠、运动托盘、光栅尽、步进电动机、多个位置检测传感器等。

系统分析：运动托盘由步进电动机通过丝杠传动。步进电机与模拟电机比较实现精密位置控制。位置检测传感器可检测运动托盘至这个位置的开关量。光栅尺用来对运动托盘进行位置精确检测。

PLC采用晶体管输出的FX系列PLC,不能使用继电器输出的PLC.相对于步进电机，伺服电机主要用于精确定位，实际工作中的控制伺服器，其实就是通过位置闭环控制对伺服电机的位置控制。典型的有速度控制和转矩控制。

运动控制系统组成

理论上，电机的模拟速度控制一般都是有变频器实现，而速度公式大家应当记得。而用伺服电机做速度控制，主要是用于数控脉冲快速加减速或是速度精准控制的场合，相对于传统的变频器控制技术，伺服电机要求加加速度在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，脉冲信号控制的速度非常稳定。

步进电动机是运动控制系统执行机构，将电脉冲转化为角位移的执行机构，前一部分是步进驱动器，当步进驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电动机转动规定的角位移，一个角位置是微米级，通过控制百万个脉冲个数来控制角位移量，实现精确定位，同时通过控制脉冲信号频率来控制电机速度与加速度，达到调速目的。

最后是脉冲信号产生的控制器，可以单片机，也可以PLC,还可以数字电路等。

转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，原因源于变频器理论，并且比伺服电机的速度控制响应快。

我们课程主要针对应用以上两种控制的项目，实际上伺服驱动器可以理解为变频器，再加PLC输入输出模块原理都是用模拟量控制。

伺服电机核心问题还是位置控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度检测和位置检测及控制，准确理解就是控制电机如何按照规定时间与路径到达规定的地方，误差在毫米级并准确的停下。

例如：伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

最后：PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出加入伺服电机，一般单机PLC采用直接联机方式。而网络化PLC是通过通讯编程的方式把脉冲要求的个数和频率传递给伺服驱动器。

作为国家职业资格电工技术人才，上述两种方式都必须掌握，单机方案是基础，网络化编程是通信技术关健，实现的渠道不一样，结果应当实质是一样的，对我们编程训练来说，必须掌握技术要点。

步进电动机驱动器细分设定有６位设定开关，D1测试，D2单双脉冲选择，D3D4D5D6确定细分数。

对于PLC程序编写，语法格式差别很大，日系三菱PLC是采用ST指令的方式，而欧系西门子PLC是采用功能块的形式。最后产生机器码完全是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位编程，我们就需要先进行系统分析控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否设置限位开关等等。无论哪种PLC位置控制编程，核心就是对上述几个物理量的控制和运动参数的读取设置，只是不同PLC实现方法不一样。

《案例教学法》案例教学法是通过选用与教学要求掌握理论关联案例，通过操作模型实现效果让学员明白其中原理，上升相关教学内容，形成定理定律。最大特点是做中学，增加趣味性。

物业公司水电工一定学好PLC编程与变频器触摸屏技术

再谈物业公司水电工如何PLC入门与提高2018-09-05 08:47:02

2018/9/5南昌八一技术学校与plc快速入门与提高的方法

一、关于PLC学习：PLC学习是学习技术，所以PLC学习必须是从学与习开始！！！动力是最好的老师！看到这句话不知多少人要拍砖了。大家对PLC技术必须要有动力，光有兴趣的学习是没有用的！！这里我们有二个学生，一个是做模具设计的大学生，还有一个是做过二年电工的初中毕业生，连电脑操作都不会，叫胡荣辉；前者只有兴趣又在上班，老婆还要生小孩！！后者离职学习，认定PLC可以给自己带来月薪万元以上工资。结果不用说，前者上了几次课，准备下次再来。后者二个月不到在研究温度控制的模拟量扩展模块编程。现在在从事PLC的人都是工作上有动力要求，当然做这一行的一定要好好一直坚持。

在这里想跟大家说的是如若你对PLC学习有动力，确实有月薪上万元的动力，那么恭喜你。这是个不错的让你实现梦想的行业，自动化在人力成本逐渐上升的今天绝对是值得进入的领域。

如果你确实是对PLC学习有动力。绝对不能感冒，更不能反感，甚至怀疑“初心”。认定作为一项终生谋生的手段坚持去干去学习！剩下的方法与效果问题我们就可以提供了，必要的时候我们可以完全助你达到理想彼岸。这个以后另说！

二、关于PLC学习快速入门与提高方法，现在在PLC学习时建议大家按照下面这个步骤进行学与习（其实不单单是PLC技术，学习任何一样技术我觉得都可以）:

1.如果你是没有一点基础的 ：先半个小时快速将PLC这个专业的基础知识简单了解一遍，至少别人提起一个概念或者名词你能知道怎么回事不一定要面面俱到，由于学完之后这些概念全部会理解不必现在理解，多数人没有这个毅力，更没有这个时间。在时间就是金钱的高铁时代，还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业最权威的书籍或教材学习，甚至阅读了多套最后还是没有入门，并且都是在这个行业有一定年限的人推荐的。学习PLC技术核心是操作，也就是先学马上要习，“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”，PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，计算机通信技术。然后就是找一本PLC的专业书籍，这本书介绍到的PLC最好是你能接触到的品牌，要尽可能的知识全面”。可能会误人子弟。

甚至还有技成的老师说“有了这些书之后要尽可能的都看上一遍，如果大学里学过这些课程凑巧你又不是只知道有这门课程而其他一无所知的同学，那么就没必要再翻腾出来看一遍了。只要上过课并且没有挂科，学到的基础知识就差不多了。如果确实是没有听说过以上课程名字的建议还是先找出这几本书看看，毕竟学知识是没有近道可抄的”！！

“无论是以上那两种情况，PLC专业这本书还是必须要看的，无论你以前是否学习过，还是尽可能的仔细看一遍，只有好处没有坏处。”完全无语！！！

无论你是什么学历，PLC学习一定不能这样入门，这样入不了门，更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了！！

重要的说三遍：PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功，按照“学而时习之”的教学理念做实验，才能达到“快乐学习”的效果，才能快速入门与提高。

2.如果你有一定PLC理论基础的 ，或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础，节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序，哪怕是一个起保停电路，下载到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是：结果与理论是否一致，如何巩固专业理论，熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接，PLC编程软件程序有多少种不同编程思路，怎么使用实现同一种功能目标！！同一个项目用尽一些常规的编程方法。

A. 硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方改进。PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。

B.应用程序编写：软件怎么安装，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式下载程序……。这些问题都不能是老师教的内容，只有的初中学历就完全自己完成学习内容。全国知名度高的PLC培训机构在谈特谈“需要自己动手去做。一定要自己动手亲自做，只有做过之后你才能有更深的体会。千万不要眼高手低，记住不要糊弄因为糊弄到最后是糊弄自己。这个时候最好有老师指导，在老师指导的情况下绝对会事半功倍。毕竟这些问题大家都会遇到，何不站在巨人的肩膀上。切记的是自己不思考不动手完全依赖老师，老师只能起到引导作用，绝不会代替你做什么。即使老师告诉你解决方法了，也要自己动手操作一遍。软件又不是硬件坏了从装不就可以了，即使系统不行格式化后继续来……。我遇到过一个特别牛逼的学生，拿自己电脑把网上找到的系统全装了个遍，装好自己试那个好用，那个兼容性好。如果没有老师指导有问题多思考，多问问度娘！没坏处！！！！”

PLC技术的学习核心是应用程序编写，梯形图与语句表语法，高级语句格式与相应功能结果实现，老师如何高效率将位操作语法与字节指令运用最佳的项目结合，让学生在掌握高级指令的同时看到项目结果的真正体现，而不是书籍上的理解！！

再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游！！！没有导游你同样可以游览没有去过的世界！！类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地！！只不过你用更多时间与毅力做保证！！时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。

C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC优秀程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。优秀的PLC老师应当是收集大量程序供学生编程训练参考。编好程序开始绝对不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。

如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用！还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃！！如果时间不够毅力不行，花点小钱来找南昌八一技术学校，记住钱是大家赚钱！！！

本文由南昌八一学校PLC老师整理

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