4种PLC逻辑语言和7种PLC编程元件，精学PLC不可错过的基础知识！

提起PLC控制，相信大多数的电工老师傅都知道，作为传统的继电器控制柜和接触器控制柜的替代者，PLC有着很大的优势，并且PLC是目前应用很广泛的电路控制元件，PLC的使用几乎贯穿着整个的自动化控制过程，电工师傅们都知道，PLC编程是对PLC控制电路进行预先的工况设定和内部元件的编程，学PLC的重点就在于学习PLC的内部编程，一般情况下，PLC有多种可以识别的逻辑语言以及多种PLC的内部编程元件，例如：梯形图，指令表，功能模块图，输入继电器，输出继电器，计数器，定时器等等，熟练的掌握这些基础知识，是入门学习PLC编程的的第一步，今天我们就重点来看看PLC常用的4种逻辑编程语言以及7种常用的PLC编程元件：

西门子工程师：新手收好，入门S7-200 SMART PLC软元件必备

PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。

为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。

西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个：

I（输入继电器） 、Q（输出继电器）、M（辅助继电器）、SM（特殊辅助继电器）、V（变量存储器）、L（局部变量存储器）、S（顺序控制继电器）、T（定时器）、C（计数器）、HC、AI（模拟量输入映像寄存器）、AQ（模拟量输出映像寄存器） 、AC（累加器）

一、软元件I

输入继电器，也称为输入映像寄存器。在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。

PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。

二、软元件Q

输出继电器，也称为输出映像寄存器。在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。

三、软元件M

在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。

S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：

1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC电源中断后，状态变为OFF。当电源恢复后，程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF。

2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。

中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

四、软元件SM

它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。

SM0.0 PLC处于RUN状态时，它始终为“1”或处于导通状态。

SM0.1 初始化脉冲。PLC开始运行时，SM0.1接通一个扫描周期。

SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（断开） 0.5秒，ON（接通）0.5秒。

五、软元件V

变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。

六、软元件L

局部变量存情器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存情的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。

七、软元件S

状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令同使用以实现顺序控制功能。

八、软元件HC

高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比CPU的扫描周期更快的事件，高速计数器一般运用于运动控制领域！

西门子S7-200 Smart系列PLC高速计数器最多6个，编号从HSC0~HSC5，其中“HSC”是高速计数器的标识符。

九、软元件AI与AQ

模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子S7-200 Smart系列PLC的CPU为模拟量信号输入端/输出端开辟的一个存储区。西门子S7-200 Smart系列PLC的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110；AQW0 ~ AQW110,共56个字，其地址只能以字地址形式进行寻址，并且字地址只能是偶数。

AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110

AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110

注：模拟量输入值为只读数据，模拟量输出值为只写数据！

十、软元件AC

累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果！西门子S7-200 Smart系列 PLC提供4个长度为32位的累加器，其地址范围是 AC0 ~ AC3，是可读写单元。

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