PLC工程师技能考核，使用PLC控制“十字交通路口红绿灯”程序

一次集团公司的技能比武的感慨

戒躁

事情是这样的。集团公司组织技能比武，考核的题目是PLC控制系统的设计。作为公司的老员工，分公司老板点名让我去参加。

首先介绍一下我公司前身是隶属于中国人民解放军陆军铁道兵。铁道兵第一师1948年7月组建。1950年11月参加抗美援朝，1953年11月回国。1950年8月，铁道兵团进行缩编，正式成立铁道兵团第一师，辖第1、第11桥梁团和第21线路团。在1984年1月改编为铁道部第十一工程局，1999年更名为中铁十一局集团。

笔者在2012毕业于石家庄铁道大学桥梁施工专业毕业，铁道大学属于省部共建、铁路重点高校，遇水架桥、逢山开路。

毕业后我和我同学都分布在祖国的大好河山贡献自己的聪明才智。毕业应聘那会儿中铁十一局下属中铁十一局集团电气化局有限公司来我校招聘我有幸通过两轮面试。经过现场两个年的摸爬滚打也成长为了公司的技术骨干，这次有幸代表分公司参加集团公司的PLC控制系统的设计比武大赛。

控制要求是设计“十字交通路口红绿灯”程序。

控制要求：

按下启动按钮，信号灯开始工作，按下按钮，信号灯停止工作。

按下启动按钮，首先东西向亮灯25秒后、闪烁3秒，然后东西向亮黄灯2秒，30秒后东西向亮红灯。

东西向30秒后，南北向亮绿灯25秒后，闪烁3秒，然后亮2秒黄灯，然后30秒后亮红灯。

当南北向亮完红灯后，东西向再亮绿灯，60秒为一个周期，往复循环。

根据控制要求先进行硬件接线：

程序设计：

因为60秒为一个循环，所以这里可以用到定时器指令。其次根据控制要求用比较指令更加直观、方便。

思路总结：

首先接到这个题目还是为之一颤，感觉无从下手。但是转念一想让自己冷静下来，同步画顺序功能图，捋清楚控制的逻辑要求。选用比较指令与定时器指令。轻松完成本次技能比武，经过验证程序获得现场裁判组一致好评。综合总成绩获得集团公司技能能手二等级的好成绩。也不惘然公司领导的栽培。

说到PLC程序设计这块，个人觉得还是要冷静沉着，先有框架再进行编程。切不可一上来就大刀阔斧的敲键盘。

下面小编就把整理好的三菱、西门子最经典的案例编程源程序，送给各位，希望能对大家有所帮助~

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(技成培训网原创，作者：游友锋，未经授权不得转载，违者必究)

PLC编程标准IEC61131-3教程系列(1)-总览

本文是PLC国际标准IEC61131-3系列教程的第一节，该系列教程着重介绍PLC的编程标准。目前很多的PLC编程都遵循IEC61131-3，学会这个标准有助于我们在众多的PLC产品中找到一种共通的规则，从而缩短从一种PLC产品到另一种PLC产品的学习时间和成本。本系列教程介绍的内容是与硬件无关的、并采用理论+实践的方式，会使用Codesys、OpenPLC等通用平台，也会介绍一些基于这些平台的产品，比如博士的BODAS、倍福的TwinCAT3等。本节课我们先概览性的认识下IEC61131。

1993年，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，简称IEC）发布了用于工业控制领域——可编程逻辑控制器(PLC)的国际标准，命名为：IEC61131 。

IEC61131是一个标准集，涵盖了PLC的硬件、软件、通信、安全等方方面面，并随着时间的发展添加了一些新的子集。目前（2020年）最新的IEC61131标准包括10个子集，具体如下：

IEC61131-1：通用信息（General information）。该部分对IEC61131标准的术语进行了定义，介绍了标准的适用范围（PLC及其编程/测试设备，人机界面等）及其它通用信息。目前最新的版本是2003年5月发布的第2版；IEC61131-2：设备要求与测试（Equipment requirements and tests）。该部分对PLC及其外围设备的操作、机械性能、供电、功能、电磁兼容性等方面提出具体的要求，并明确了测试验证的方法。目前最新的版本是2017年发布的第4版；IEC61131-3：编程语言（Programming languages）。该部分明确了了PLC的编程语言、语法、程序结构、数据类型、指令、函数等关于编程的方方面面，为PLC编程提出了明确的、可操作的指导，本课程要介绍的就是这个标准的内容，目前其最新版本是2013年发布的第3版；IEC61131-4：用户导则（User guidlines）。该部分规定了为PLC产品的最终用户（比如，你我）提供技术报告的指导，其目的是方便PLC厂家与PLC最终用户之间的沟通交流，帮助用户选择合适的PLC产品。目前最新版本是2004年发布的第2版；IEC61131-5：通信（Communications）。该部分定义了PLC与其它控制器之间使用MMS（ Manufacturing Message Specification）协议进行数据通信的规范，目前最新版本是2000年发布的第1版；IEC61131-6：功能安全（Functional Safety）。该部分定义了PLC及其外围设备成为功能安全系统所需要满足的条件，能够满足该标准要求的PLC、传感器、执行器、软件及逻辑系统可视为是功能安全系统。目前最新的版本是2012年发布的第1版；IEC61131-7：模糊控制编程（Fuzzy control programming）。该部分定义了PLC用于模糊控制的基本编程元素，目前最新的版本是2000年发布的第1版；IEC61131-8：IEC 61131-3语言的应用和实现导则（Guidelines for the application and implementation of programming languages）。该部分是一个技术报告，提供了IEC61131-3使用参考及编程语言的应用规范，还推荐了一些用于编程及调试的工具。目前最新版是2017年发布的第3版；IEC61131-9：小型传感器和执行器单滴数字通信接口（Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators）。该部分定义了一个用于小型传感器/执行器之间进行单滴数字通信的接口，其实就是我们知道的IO-Link。其最新版本是2013年发布的第1版。IEC61131-10：PLC开放XML交换格式（PLC open XML Exchange Format）。该部分定义了一个基于XML语言的数据格式，可用于符合IEC61131-3的程序项目的导入或导出，这可以使一个符合IEC61131-3标准的项目可在不同的编程环境下使用。该标准允许使用不同编程语言（IL、ST、LD、FBD、SFC）编写的组态、数据类型及程序组织单元（POU）相互转换。该标准是2019年4月份新增加到IEC61131中的，与之前的PLCopen 的XML数据交换的格式不兼容。

最后要说明的是，IEC61131是推荐标准，不是强制标准。PLCopen国际组织是推动IEC61131标准在工业领域应用的主要机构，确切的说主要是IEC61131-3标准的推广和应用。该组织在中国设有分支机构：PLCopen China，其官网地址为：http://plcopen.org.cn。

好了，关于IEC61131-3的第一节课就介绍到这里，如果你喜欢这篇文章，可以去网站（https://www.founderchip.com/）下载本文PDF版本。点击【了解更多】查看更多技术文章。

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