（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

PLC编程基础计数器指令的使用

PLC的计数器指令在PLC的使用过程中，是使用非常广泛的指令。其运行原理和定时器的运行原理类似，对输入信号进行计数，接通一次，统计一次，并对接通的总次数进行计数。计数器的使用方法如下所示：

加计数器的使用方法

从以上的程序可以看到，计数信号X11每给出一个信号时，计数器的当前值就自动加1；当计数器的当前值等于或大于设定值5时，则计数器的常开触点C0就导通，从而使Y0导通输出（计数器当前值小于设置值时，计数器触点不导通；计数器当前值大于等于设置值时，计数器触点导通）；当计数器的复位信号X10导通时，通过使用复位指令，使计数器复位到初始状态，包换计数器的当前值复位和计数器的输出触点复位。综合以上可以看到计数器的使用方法为：

以上使用的计数器为加计数器，即使用时是对计数信号进行加计数，然而有的时候不仅需要对信号进行加计数还应能够减计数。这在PLC内部亦有对应的指令。如下所示：

加减计数器的使用示例

从以上的时序图可以看到，计数器的模式为加计数还是减计数是通过特殊继电器M8200的状态确定。当M8200为Off时，计数器为加计数模式；当M8200为On时，计数器为减计数模式。

三菱FX系列PLC的计数器的范围

从以上表格计数器的范围可以看到，C0-C199这个范围的计数器仅可用于加计数方式，C200-C234范围计数器可用于加减双向计数。在使用时，应有所区分。

特别说明：以上举例是以三菱FX系列PLC进行计数器使用说明。不同品牌的PLC的计数器范围时有所差异的，使用时应查阅相关手册。

定时器使用实例

示例功能：使用计数器实现时钟显示，分别显示秒、分钟、小时。当运行到24小时后，自动复位从0点重新开始计时。

PLC程序实现如下：

计数器实现时钟计时程序

以上程序实现了时钟时间的计时功能，T0定时器实现一秒钟震荡定时，C0计数T0输出的次数实现计时秒；C1计数C0实现计时分钟；C2计数C1实现计时小时。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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