PLC学前基础课， 用机械方法异地控制电动机启停

许多人问我PLC的相关问题，但却对机械控制一无所知。PLC不是单纯的编程，它不是一个APP或者软件，而是一套电子程序。PLC的命令，需要接通或断开触点来实现信号的触发和停止。因此，了解电路所需的通电时间，是学习PLC的第一步。

在PLC的基础电路中，最习惯使用按钮，由于按钮的特点——接通与断开都是瞬间行为，且自动复原。这一点，像极了PLC在工作时的信号传输状态。因此，若想学习PLC，就必须先学习机械控制原理。在学习过程中，要着重理解按钮起到的作用。

电动机异地控制，接线时有一个重要原则：

停止按钮串联，启动按钮并联。

如上图所示的电动机两地控制电路，SB11和SB12分别为A地的停止和启动按钮，SB21和SB22分别为B地的停止和启动按钮。

运行过程

闭合断路器QF，按下启动按钮SB12或SB22，接触器线圈KM通电，同时，接触器常开触点KM闭合，电动机运行。按下停止按钮SB11或SB21，接触器线圈KM断电，同时，接触器常开触点KM断开，电动机停止。

这里有三点比较难理解：

一、接触器

接触器上，有线圈、常开触点和常闭触点的接线柱， 使用时，将相应的接线柱接入电路即可。

接触器有一个很大的特点——当线圈上不通电时，常开触点处于断开状态，常闭触点处于闭合状态。当线圈上通电时，常开触点闭合， 常闭触点断开。

在电动机异地控制中，没有使用到接触器线圈的常闭触点。主要是通过控制接触器线圈的通电与断电，来控制电动机的启停。

二、按钮

从电路图中可以看出来，停止按钮与启动按钮的画法是不同的，当然它们的功能也不同。

启动按钮的特点，是在不按时，处于断开状态，按下后闭合，松开后又恢复断开。相当于瞬间通电。

停止按钮的特点，是在不按时，处于闭合状态，按下后断开，松开后又恢复闭合。相当于瞬间断电。

而瞬间的通电或断电，直接影响了接触器线圈KM的得电和失电。

三、自锁

仔细观察，并联在一起的，不止是启动按钮，还有接触器常开触点KM。

试想，如果没有并联接触器常开触点KM，那么，当启动按钮按下时，电动机启动，松开后，电动机停止，无法使电动机持续运行。

因此并联了常开触点KM，当启动按钮按下，电动机运行，接触器线圈KM得电的同时，接触器常开触点KM也会闭合。此时，哪怕松开启动按钮，整个电路也是闭合状态，使得电动机可以持续运行。

PLC编程标准IEC61131-3教程系列(1)-总览

本文是PLC国际标准IEC61131-3系列教程的第一节，该系列教程着重介绍PLC的编程标准。目前很多的PLC编程都遵循IEC61131-3，学会这个标准有助于我们在众多的PLC产品中找到一种共通的规则，从而缩短从一种PLC产品到另一种PLC产品的学习时间和成本。本系列教程介绍的内容是与硬件无关的、并采用理论+实践的方式，会使用Codesys、OpenPLC等通用平台，也会介绍一些基于这些平台的产品，比如博士的BODAS、倍福的TwinCAT3等。本节课我们先概览性的认识下IEC61131。

1993年，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，简称IEC）发布了用于工业控制领域——可编程逻辑控制器(PLC)的国际标准，命名为：IEC61131 。

IEC61131是一个标准集，涵盖了PLC的硬件、软件、通信、安全等方方面面，并随着时间的发展添加了一些新的子集。目前（2020年）最新的IEC61131标准包括10个子集，具体如下：

IEC61131-1：通用信息（General information）。该部分对IEC61131标准的术语进行了定义，介绍了标准的适用范围（PLC及其编程/测试设备，人机界面等）及其它通用信息。目前最新的版本是2003年5月发布的第2版；IEC61131-2：设备要求与测试（Equipment requirements and tests）。该部分对PLC及其外围设备的操作、机械性能、供电、功能、电磁兼容性等方面提出具体的要求，并明确了测试验证的方法。目前最新的版本是2017年发布的第4版；IEC61131-3：编程语言（Programming languages）。该部分明确了了PLC的编程语言、语法、程序结构、数据类型、指令、函数等关于编程的方方面面，为PLC编程提出了明确的、可操作的指导，本课程要介绍的就是这个标准的内容，目前其最新版本是2013年发布的第3版；IEC61131-4：用户导则（User guidlines）。该部分规定了为PLC产品的最终用户（比如，你我）提供技术报告的指导，其目的是方便PLC厂家与PLC最终用户之间的沟通交流，帮助用户选择合适的PLC产品。目前最新版本是2004年发布的第2版；IEC61131-5：通信（Communications）。该部分定义了PLC与其它控制器之间使用MMS（ Manufacturing Message Specification）协议进行数据通信的规范，目前最新版本是2000年发布的第1版；IEC61131-6：功能安全（Functional Safety）。该部分定义了PLC及其外围设备成为功能安全系统所需要满足的条件，能够满足该标准要求的PLC、传感器、执行器、软件及逻辑系统可视为是功能安全系统。目前最新的版本是2012年发布的第1版；IEC61131-7：模糊控制编程（Fuzzy control programming）。该部分定义了PLC用于模糊控制的基本编程元素，目前最新的版本是2000年发布的第1版；IEC61131-8：IEC 61131-3语言的应用和实现导则（Guidelines for the application and implementation of programming languages）。该部分是一个技术报告，提供了IEC61131-3使用参考及编程语言的应用规范，还推荐了一些用于编程及调试的工具。目前最新版是2017年发布的第3版；IEC61131-9：小型传感器和执行器单滴数字通信接口（Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators）。该部分定义了一个用于小型传感器/执行器之间进行单滴数字通信的接口，其实就是我们知道的IO-Link。其最新版本是2013年发布的第1版。IEC61131-10：PLC开放XML交换格式（PLC open XML Exchange Format）。该部分定义了一个基于XML语言的数据格式，可用于符合IEC61131-3的程序项目的导入或导出，这可以使一个符合IEC61131-3标准的项目可在不同的编程环境下使用。该标准允许使用不同编程语言（IL、ST、LD、FBD、SFC）编写的组态、数据类型及程序组织单元（POU）相互转换。该标准是2019年4月份新增加到IEC61131中的，与之前的PLCopen 的XML数据交换的格式不兼容。

最后要说明的是，IEC61131是推荐标准，不是强制标准。PLCopen国际组织是推动IEC61131标准在工业领域应用的主要机构，确切的说主要是IEC61131-3标准的推广和应用。该组织在中国设有分支机构：PLCopen China，其官网地址为：http://plcopen.org.cn。

好了，关于IEC61131-3的第一节课就介绍到这里，如果你喜欢这篇文章，可以去网站（https://www.founderchip.com/）下载本文PDF版本。点击【了解更多】查看更多技术文章。

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