PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

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超简单！新手学习PLC编程的五个步骤

零基础能不能学习PLC编程调试？可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手，这里给大家分享一些学习PLC的经验，我个人认为可以分为以下几个部分：

1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件，常用元器件和专业名词最起码要知道，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试，装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑，哪里输入哪里输出，以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号，进入到PLC 的输入模块后，经过程序的处理，到输出模块，来控制中间继电器，然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。

2、学习计算机基础知识

（1）PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难，就是有点抽象，要静下心来学。

（2）数据类型，比如位、字节、字、双字的概念。

（3）PLC 常用的符号标识，比如，I表示输入，Q表示输出，M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础，不管你学什么PLC，这些都是必不可少的。

3、学习软件和基础指令

（1）了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件，了解各部分的功能，并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。

（2）学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试，不懂的可以看手册、帮助文档，了解这个指令做什么控制的，具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些，不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。

（3）尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了，一定要动手写才能掌握编程，只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转，红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始，其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。

4、理解程序控制逻辑

接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂，知道这是做什么的，再去想为什么要这样写，分析写的思路，比如有什么值得学习的，以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同，因为本来就有很多方法，这是没有标准答案的，所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸，这些是我们设计电控的重要依据。

5、学习功能指令

这部分内容比较抽象，比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等，通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么，比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制，这个时候我们就可以选择先学习个PID，比如公司里面西门子V90伺服用的比较多，那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序，哪怕是照着写也比不动手要好，在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试，然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目，从简单到复杂，从小设备到大设备，一步一步来。

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