适用于 Android 的 PLC 编程仿真软件（附APK下载）

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引言：

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。然而，由于传统的 PLC 编程工作通常需要依赖专门的硬件设备和工作站，工程师们在外出或没有带电脑时可能无法进行及时的测试程序逻辑。因此，为了解决这一问题，全球首款手机 PLC 仿真软件 PlcEdit 应运而生。

本文将介绍 PlcEdit 软件，它是一款支持三菱、松下和西门子系列 PLC 大部分指令的仿真软件，可以随时随地帮助工程师进行手机 PLC 编程及测试。无论您是学生、老师还是工程师，PlcEdit 都将为您带来巨大的帮助和便利。

2

PlcEdit 介绍

PlcEdit 是全球首款的手机 PLC 仿真软件，工程师可以在手机上进行 PLC 编程。它是一款支持三菱、松下和西门子系列的 PLC 常用指令仿真软件。

2.1

功能

PlcEdit 的功能包括：

支持三菱、西门子和松下系列大部分常用指令。

支持 PLC 文件梯形图的编写，文件保存，上传电脑。

提供多样的样例程序，诸如信号交通灯程序，梯控程序等。

无需连接设备，支持本地仿真，查看各个寄存器的值。梯形图运行时，提供修改和查看各个寄存器的值。

提供操作面板，方便观看各个寄存器的值。

2.2

应用场景

对于学生而言，PlcEdit 是学习 PLC 的得力助手。通过该软件，学生们可以在手机上进行 PLC 编程实践，编写梯形图，并进行本地仿真和调试。这为学生提供了一个便捷的学习平台，使他们能够更加深入地理解 PLC 编程的原理和实践技巧。

对于老师而言，PlcEdit 是一款强大的教学工具。老师们可以利用 PlcEdit 提供的海量样例程序和操作面板，为学生们进行生动的示范和讲解。同时，PlcEdit 的本地仿真功能也使得教学更加直观和互动，老师可以实时演示梯形图的运行和调试过程，帮助学生更好地理解和掌握 PLC 编程。

对于工程师而言，PlcEdit 解决了他们因未带电脑而无法检验梯形图错误的困扰。通过 PlcEdit，工程师们可以随时在手机上进行 PLC 编程和仿真，查看寄存器数值，进行修改和调试。这使得他们能够更加灵活地处理 PLC 项目，提高工作效率。

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总结

PlcEdit 是一款功能丰富、轻量级的 PLC 编程和仿真软件，特别适合于学习三菱、松下和西门子系列的 PLC 程序的编写测试。它的轻量级和方便的使用方法使得它非常适合于新手。同时它的丰富功能也能基本满足工程师的测试需求。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，PlcEdit都将成为您辅助的工具。

如果需要软件可以和管理员小姐姐索取。

机器人也会梳头了！直发卷发都能梳，梳开打结头发不会痛

智东西（公众号：zhidxcom）

编译 | 屈望苗

编辑 | 江心白

智东西5月6日消息，近日，来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学软数学实验室的科学家们开发了一种带有感应软刷的机械臂装置，也就是“梳头机器人”RoboWig。

RoboWig在假发上测试梳头功能

该团队的控制策略是，根据他们建立的毛发纤维底层模型和配备在机器人上的摄像头，让机器人感知毛发的卷曲和打结程度，并依据人的疼痛感等反馈进行适应性调整。他们对RoboWig进行了测试，用它来梳理各种不同卷曲度的头发。

这项研究成果于本月早些时候发表在国际知名学术会议IEEE RoboSoft（IEEE软体机器人国际会议）上，论文题目为《理解机器人梳头时柔软纤维的缠结（Understanding the Entanglement of Soft Fibers for Robotic Hair Brushing ）》。

论文链接：https://docs.google.com/document/d/1SSXM6mOiI9GCISY0Io_1k7NE6nmBmm4z0Nl90YzETCM/edit

一、建立“毛发打结”模型，机器人感知卷曲度

在RoboWig出现之前，机器人梳理毛发领域的研究主要集中在头发的力学、动态和视觉特性上，而RoboWig则专注于头发的缠结和自身梳理行为的调节。

RoboWig的毛发纤维底层模型是它的动力所在。CSAIL博士后乔西·休斯（Josie Hughes）和她的团队选择用一组像DNA链一样的缠绕双螺旋模型来代表缠结的头发。这种模型为操纵软纤维束的数学模型和控制系统提供了参考。

RoboWig自动分析头发卷曲的程度

休斯说：“我们用模型表现了头发是如何缠绕在一起的。人在学梳头的时候可以明白这个过程，但现在我们可以通过模型来演示，再教会机器人。”

要真正“教会”机器人如何梳头是十分复杂的。因为每个人的头发情况都是不同的，梳理时头发之间错综复杂的相互作用很容易导致打结。而且如果梳理不当，很可能会扯痛人的头皮，或对头发造成损伤。

二、根据反馈自动选择梳头力度

RoboWig的机械臂上有一个软毛感应刷，可以测量梳理过程中的力。研究人员将软毛感应刷与一种 “闭环控制系统”结合起来，该系统从输出中获得反馈，并在不需要人工干预的情况下自动执行动作。这样，就可以让用户对梳头的感觉进行反馈，从而优化每次梳理的头发的长度，同时考虑到人类的疼痛感和梳头所花费的时间。

最初的测试在许多不同发型和卷曲程度的假发上进行。RoboWig可以根据头发缠结的数量来选择适当的梳理长度，有效地梳开缠结。例如，对于卷曲的头发，就要主要考虑人的疼痛因素，所以最好轻轻梳理，每次只梳理一小段头发。

该团队希望最终在人类身上进行更真实的实验，以便更好地理解RoboWig对人类不同的疼痛体验的表现。人的疼痛体验是一个非常主观的度量，因为不同的人对疼痛的感觉和耐受度都不一样。

结语：机器人技术助力护理等领域

随着机器人技术在个人护理领域的不断深入，各式各样的精巧机器人早已开始面世。2011年，日本科技巨头松下（Panasonic）研发了一款可以洗头、按摩、吹干头发的机器人，旨在帮助老年人和行动不便的人，同时减轻照顾者的负担。

在未来，像RoboWig这种机器人的毛发梳理功能或许还会扩展到更多的领域。正如休斯所说：“为了让机器人能完成更复杂的任务，比如梳头发，我们不仅需要新的安全硬件，还需要更了解头发这类柔软的纤维缠结的行为。除了梳头，我们提供的模型还可以用于梳理纺织品纤维，或动物纤维。”

来源：MIT News

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