详解几个使用频率较高的S7-200SMART PLC传送指令，PLC编程不慌张

在编写程序的过程中，经常会碰到存储区中的数值需要改变，或者数据在PLC中存储位置需要改变，这就需要用到传送指令。

首先我们介绍一下标准的一对一传送指令：MOV指令 ；将IN端输入数据复制一份移至OUT输出端，数据类型不同需要用的传送指令也不同，有如下几种。

说明：

1.只要检测到EN条件闭合，就发生数据传送，每个扫描周期执行一次。

2.值的传送过程为IN复制到OUT，OUT中原本数据被覆盖掉，IN中数据仍然保留。

3.对IN的参数可以是常数也可以是变量，对OUT必须是变量。IN为常数时，通常称为赋值。

4.每种指令对应的数据类型必须匹配，否则会发生错误。

5.对定时器和计数器用字传送指令，传送的是当前值。

6.实数传送即浮点数传送，因为浮点数都是32位，所以操作数也为VD。不能与双字传送混用。

7.ENO为能流输出，可以再接其它指令，如常开，常闭，输出，置位，复位等。不接指令时不得延长否则编译报错。

立即传送指令

移动字节立即读取指令读取物理输入 IN 的状态，并将结果写入存储器地址 OUT 中，但不更新过程映像寄存器。

传送字节立即写入指令从存储器地址 IN 读取数据，并将其写入物理输出 OUT 以及相应的过程映像位置。

块传送指令

将相邻的几个数据同时传送到另外几个相邻的寄存器中。块传送应避免地址重叠，否则容易发送数据传输错误。

以BLKMOV_B为例说明指令的执行过程：将IN（VB0）开始的N（5）个数据复制到OUT（VB5）开始的N（5）个寄存器中，N为1-255。三种块传送原理相同，只是存储空间大小不同而已。

字填充指令

将IN中字类型的存储器或常数写入从地址OUT开始的N个字寄存器中。N的范围是1—255。

典型应用：批量清零，初始化。

交换指令

每执行一次，将IN中的字寄存器的高字节和低字节交换一下。

字交换方法：两个字要进行互换，没有直接指令，可以使用传送指令进行交换。

比如要将VW100和VW102中的数据互换，可用如下程序实现：

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从西门子200的PLC程序来看三菱FX5U的PLC程序

小型PLC系统中西门子200系列和三菱的FX系列是应用的比较多的，作为工控行业的工程师是很有必要明白他们之间的一些不同点的，特别是从程序上来说，因此来写一篇文章，简单的聊聊他们在编程上的一下不同！

西门子PLC和三菱PLC的不同是很多的，因此本文将通过一段很相似的程序来简单说一下西门子200PLC和三菱FX5UPLC的不同！

先来看一段西门子200PLC中的程序：

西门子Micro/Win软件中的程序截图

如图，这是一段很简单的西门子200程序，因为是为了对比PLC中的不同，所以这段程序没有实际符号，也没有特别的含义！就是M0.0这个点接通，Q0.0这个输出点就会输出。V0.0接通的同时，通过MOVE指令可以将IB0的值传送到MB0，W2的值传送给MW2，ID4的值传送给MD4。---熟悉西门子200PLC的朋友应该对这里边的M,Q,I,V区都比较了解，不了解的也没关系，后边我会对比来说！

再来看一段三菱FX5U的PLC程序：

三菱GX-Works3软件中的截图

这段程序是以三菱FX5Uplc为控制器编写的一段程序，和上边的西门子PLC很像，当然也没有特别的含义，只是用来对比！

程序是D0.0这个接点接通的话，Y0输出点就会输出，后边同样是三个MOVE指令! 第一个MOVE指令是实现将X0开始的一个字节传送到M0开始的一个字节中！第二个MOVE指令是实现将X20开始的2个字节也就是16位长度的值传送到M16开始的2个字节中！第三个MOVE指令是实现将X40开始的4个字节也就是长度32位的值传送到M32开始的4个字节中！

需要说一句的是MOV是16位的传送指令，而DMOV是32位的传送指令！

所以就上边的两个程序的来看，西门子200PLC和三菱FX5U的PLC可以有如下的对应关系：

就两个程序而言存在的对应关系图1

这个图片上我要说明的是西门子200PLC中的存储区和三菱FX5U的软元件，可以有如上的对应关系！

还可以再看一个图片：

就两个程序而言存在的对应关系图2

从这2个图表上可以看到，西门子PLC中的I0.0，Q0.0，V0.0，M0.0都表示一个位，而三菱PLC中的X0，Y0，D0.0，M0也都表示一个位！

西门子中IB0（I0.0--I0.7）表示一个字节，三菱中K2X0表示X0-X7这样的一个8位字节长区域！

西门子中IW0（I0.0--I1.7）表示一个字，三菱中K4X0表示X0-X17这样的一个16位字长区域！

西门子中ID0（I0.0--I3.7）表示一个双字，三菱中K4X0表示X0-X37这样的一个32位双字长区域！

还是先来看一下三菱FX5Uplc手册上的图片：

三菱手册上的截图

这个图片上可以看到K1X0就表示X0-X3这4个位，K2X0则表示X0-X7。在三菱中的K1X0这里的K1就表示4个连续的位，在三菱PLC中是一个重要概念！

X0-X37这样的32个位组成一个双字长度，从这个图片上可以看到X37是最高位，X0是最低位！---这个编排方法和西门子PLC中的编排方法不同的！后续有时间再来讨论和西门子不同！

本篇文章就先写到这里，感谢阅读！

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