西门子PLC 数据记录

一直忙于做项目，今天调试现场抽点时间写点东西！同行都能体会[点亮平安灯]

项目介绍：西门子1200PLC，西门子V90PN伺服，协作机器人。

协作机器人抓取上料，设备转盘7工位安装检测。

工作中

项目图纸

设备和网络

用FOR语句记录100个数据，下图有注释！

100个数据用FOR记录

记录下来的数据在屏幕显示

使用S7-12001500记录数据的两种方法(2)

在上一篇里面我们介绍了使用自带的Data Logging指令组实现数据记录的方法。这种方法的优点是使用简单，可以离线查看数据，也可以长期保存。但是它也不是没有缺点，首先是需要开启PLC的WEB SERVER功能，然后才能登录下载查看。另外一点就是我们不太方便使用这些历史数据。比如因为某种原因，我们需要访问历史记录那就没办法了。如果我们自己编程来实现数据记录，那就灵活多了，虽然难度稍大，但是我们可以对这些历史数据自由控制。

初级实现

下面我们来简单介绍一下如何自己编程实现数据记录。首先新建一个PLC项目，插入一个PLC数据类型"RecorderType"。该类型包含了四个元素，参见下图所示。

图1 PLC数据类型

然后我们再创建一个数据块作为数据库保存历史数据。重命名数据块为Database，插入两个变量，类型分别为"RecorderType"和Array[0..99] of "RecorderType"，前者用于保存当前数据，后者用于保存历史数据。这里我们声明的数组长度为100，也就是最多可以保存100个历史数据。

图2 创建数据块

数据记录通常由一个布尔量来触发，在捕捉到上升沿时将数据保存到变量Database.CurrentData中。为了便于测试，我们用固定值代替了变量，程序参见下图所示。

图3 保存当前数据

在这里我们使用了指令RD_LOC_T读取当前PLC时间，意在为历史数据加上时间戳。在保存当前数据的同时，我们还需要对保存历史数据的数组Database.HisData进行操作，所有数据逐个后移，最后一个数据丢弃，然后将当前数据保存到数组的起始位置。

图4 保存历史数据

保存并下载程序，我们可以试着置位触发信号，然后就会看到变量Database.CurrentData中保存了当前数据，同时数组Database.HisData的起始位置也保存了最近的一次数据。

图5 查看历史数据

如果再次置位触发信号的话就能看到数组中的数据整体后移，而起始索引始终是最新的一条数据。

进一步提升

切记，我们写任何程序，都要考虑如何进行“封装”。并不是只有面向对象才有封装，一段具有独立功能的代码都可以进行封装，既可以封装成对象(Function Block,也就是FB)，也可以封装成函数(Function，也就是FC)。小到一个方法，大到一个系统，都需要好好的思考如何进行封装。

封装的好处主要有三点，一是便于维护，我们只需要维护一个个的函数或者对象即可，这样不会在增加功能或者改变工艺时牵一发而动全身。二是便于知识的积累，封装后的函数或者对象便于在使用中逐渐完善、优化，慢慢形成自己的知识库。三是提升效率，随着知识库的不断庞大，我们做项目的效率也会越来越高。下面我们还是以这个例子来谈谈如何进行封装。

上面的代码虽然实现了功能，但是不便于移植到别的项目，程序复用性差。如果想提高程序复用性，我们必须对它进行封装。根据数据记录这一需求特性，我们只需要将它封装成FC即可，不需要封装成FB。

首先新建一个FC，接口如下图所示。

图6 函数接口

在上图中，参数“IN”类型是“RecorderType”，用于接收当前数据。参数“DataStrage”类型是“Arry[*] of “RecorderType””。注意这里的数组下标我们用了*,这个表示我们对存储数据的数组长度没有限制，从而函数的灵活性大大增强。因为我们使用了动态数组，所以第一步我们需要获取用于存储数据的数组上、下限。

图7 获取数组上、下限

然后我们根据数组的上、下限来循环操作该数组。

图8 操作数组

输出参数“Done”用于标识数据存储动作完成。完成后保存该函数，然后我们直接调用它就行了。

图9 调用函数

大家可以自行测试下，效果和之前的代码是一致的。这种封装形式大大简化了程序，虽然第一次稍微麻烦点，但是后面带来的好处显而易见。

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