电气新手不得不知的：西门子S7-12001500PLC的编程思维

西门子S7-1200/1500PLC的编程思维

一、程序规范化建设

规范化是一个循序渐进的知识积累的过程，提取经常使用的程序，去除全局变量（I、Q、M、T、C），去除数据块，设置规范的参数，把它做成带接口的FB，放到规范库中。

规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。

规范化对于程序设计者的优点：

1、模块化和面向对象的编程方式，构建大型项目较容易。

2、便于程序块的持续更新，功能更全面。

3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。

4、设计方式统一，一致性好，提高设计效率。

5、提高了软件的质量和产品的竞争力。

规范化对于最终用户（设备维护、使用者）的优点：

1、快速定位设备系统故障，快速修复设备，减少停机时间。

2、维护人员较容易看懂规范化的程序。

3、规范化的程序，让维护人员对设备的技术改造更简单。

二、控制对象的拆分

在工程师面向对象（项目）时，要有“庖丁解牛，目无全牛，只有结构”的思想，对一台完整的机器设备进行拆分，把它分为若干个控制单元，一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块，一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块，如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中，太大不灵活，太小拼装效率低。

结构清晰明了，整体也就优化了。

这样的方式就是为了程序的模块化，使程序块方便重复使用。

三、用FB还是FC

如果从C语言等高级语言的角度来看，FB相当于“类别”，FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便，更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能（FB调用FC），以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程（FC调用FB）。

具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同，简单概括为：1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。3、调用全局变量对程序控制用FC。

速看！西门子S7-12001500配方实例程序

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下面列出了配方示例程序的先决条件：

1.一个存储所有配方记录的配方数据块。配方数据块存储在装载存储器中。

2.在工作存储器中存储一个配方副本的活动配方数据块。

1

创建活动配方数据块

在“添加新块”(Add new block) 窗口中，选择“数据块”(Data block)按钮，

在“类型”(Type) 下拉菜单中，选择您先前创建的“Beer_recipe”PLC数据类型。

不需要起始值。在将一个配方从配方数据块传送到活动配方数据块时，数据块数据值将置位。在本实例中，活动配方数据块是 READ_DBL 的目标数据并为 WRITE_DBL 提供源数据。下图显示 Active_Recipe 数据块。

▲ 背景数据块

指令RecipeExport ("RecipeExport_DB") 和RecipeImport ("RecipeImport_DB") 使用的背景数据块是在将指令置于程序中时自动创建的。 背景数据块用于控制指令的执行，不在程序逻辑中引用。

2

示例配方程序

程序段 1 REQ 上升沿启动导出过程。CSV 文件由配方数据块数据生成并被置于 CPU存储器配方文件夹。

程序段 2 捕获 RecipeExport 执行的 STATUS输出，考虑到该指令仅在一个扫描周期内有效。

程序段 3 REQ 上升沿启动导入过程。 现有配方数据块载入读取自 CPU存储器配方文件夹的相应 CSV 文件中的所有配方数据。

程序段 4 捕获 RecipeImport 执行的 STATUS输出，考虑到该指令仅在一个扫描周期内有效。

程序 5 READ_DBL 从配方“Recipe_DB”中复制起始值。 结果值[1]（在 CPU 的装载存储器中）至 Active_Recipe DB 的当前值（在 CPU 的工作内存中）。READ_DBL 执行后，程序逻辑通过在 Active_Recipe 数据块中寻址可以访问配方成分值。

例如，符号地址("Active_Recipe".productname)和 ("Active_Recipe.water) 为程序逻辑提供当前配方名称和用水量。

程序段 6 运行期间，HMI 设备可以修改 Active_Recipe 数据块中存储的成分值。可以通过执行 WRIT_DBL 存储改进的配方数据。 本例中，Recipe_DB 的全部起始值都用于这一个配方 "Recipe_DB"。 结果值 [1] 被 "Active_Recipe" 数据块中的当前值覆盖。

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