自动化专业讲师教你快速读懂PLC学习流程

学习PLC不能像无头苍蝇，到处乱撞，满头包了，痛了，就不想学了，所以知道方法很重要。

01知道学习品牌

02针对软件安装

03软件应用

04基本开关量编程

05功能指令的运用

06特殊功能的用法①高速输入输出——编码、步进、伺服

07特殊功能的用法②模拟量输入输出——温度、电流、电压、变频器

08特殊功能的用法③通讯功能——变频器通讯、伺服通讯、以太网通讯等

09实际项目案例的制作

对于04基本开关量的编程，我们一般学习呢，需要了解一些知识点，以下内容掌握前者以后再继续学习后者，不然容易犯迷糊

04-① 进制属于学控制这一块的基础，这里列举几个，大家熟悉一下，包括后面的进制换算如下图：

二进制： 一般开关量有接通和断开两个状态，相当于我们的二进制

八进制： PLC的输入输出X0~X7，再由X10开始，逢八进一

十进制： 即为常数，在PLC里面表示常数用K表示，如K100

十六进制： 一般以H开通，在PLC通讯部分运用广泛，如HC097

特别告诉大家一个小窍门，若对于进制换算比较麻烦的可以通过计数器偷懒。

若我们对进制还不是很了解，可以参照：

1、参考李老师书籍《三菱FXPLC编程与应用入门》 1~17页2、观看视频《三菱FXPLC编程与应用入门》第1~2课时

3、每期的三菱实操课都会讲解详细的内容，可以随班听课

04-②编程元素是PLC编程的基础，有很多学员就是对其不了解，导致编程很多弯路和错误

输入输出继电器（X、Y）： 在各基本单元中，按X0~X7,X10~X17……,Y0~Y7，Y10~Y17……等八进制的方式分配输入输出继电器。

辅助继电器（M）： 其为PLC内部继电器，它有别于输入输出继电器，不能获取外部的输入，也不能直接驱动负载，只在程序内部使用。M有部分继电器有特殊用法，如M8000为开机启动，具体参见三菱编程手册辅助继电器用法。

状态继电器（S） ：作为步进梯形图或SFC表示的工序号使用的继电器，一般使用较少。

定时器（T） :顾名思义，定时器可对PLC内1ms，10ms、100ms等时钟脉冲进行定时，当达到设定值时，输出触点动作。

计数器（C） ：计数器以不用用途可以分为以下几类

内部计数器 ：16位计数器

32位计数器

他们为PLC内部使用，相应速度通常为10HZ以下

高速计数器 ：可以为外部高速输入信号提供计数的功能，如单项单计数、单项双计数、双相双计数，如C235、C251

寄存器（D） ：数据寄存器是用来存储数据的，三菱FX系列PLC一般是16位寄存器，数据偏大的情况下可以讲两个寄存器组合为32位，如在运算中前面加一个D 即为32位运算

例：DMOV D0 D100，即D0 、D1组合的32位传到D100、D101

注意 ：一般在PLC编程中，我们是用数据寄存器的时候使用一位空一位，这样可以防止数据串位，如：D0、D2、D4、D6、D8……

变址寄存器（V、Z） ：变址寄存器可用来与其他软元件一起使用改变对应元件的地址

如：V0=5，D0V0=D5或者Z0=10，C10Z0=C20

常数（B、K、H） :在PLC使用的数值中，B表示二进制，K表示十进制,H表示16进制，他们可以用来给其他软元件设置数值，如mov K100 d100

指针（P、I） ：指针用于分支与终端。分支用的指针P，用于指定CJ条件跳转或者CALL子程序的跳转目标

重点1： 当看到上面的介绍手否觉得要学习的很多呢？我们学习是有方法的

二进制——开关量——只有两种状态的软元件(要么接通，要么断开)

X、Y、M、T、C、P

数字量——储存数据——可以存放一系列字符串

D、C、T、Z、V、

重点2： 通过上面的分类以后呢，我们后面在程序中就可以继续学习新的内容了

1、如：在PLC编程中，以结果为导向输出的有—（）、—[ ]

当作为开关量输出的时候选择—（）

当需要运用的数据的时候，采用—[ ]

2、如：我们可以在PLC中将开关量以组合字元件的形式，实现两类数据的切换，在实际编程中，除了用到组合字元件，还在功能指令中运用比较广泛，后续有很大帮助

CODESYS如何将普通电脑变成软PLC

软PLC是基于通用硬件和软件实现的可编程逻辑控制器，是一种创新型的PLC。与硬PLC相对应，软PLC具有更好的灵活性、可扩展性和可定制性，可以根据用户需要快速进行配置和部署，适用于各种自动化控制领域。

软PLC的核心是软件PLC的编程功能，通过编写软件逻辑来实现工业控制的功能，可以像硬件PLC一样进行程序编写、控制设计等。此外，软PLC还提供了丰富的工业控制功能库，如PID控制、运动控制、通信控制等，方便用户进行快速开发。

基于Windows的Control Win设备其实就是一台PLC，可以实现多种目标和需求，包括逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）、CNC、HMI的运行仿真，以及TCP类总线通讯比如EtherCAT、Profinet、OPCUA等（需要安装WinpCap）。

1. 下载和安装CODESYS编程软件

首先从官网（http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html）下载CODESYS软件,目前最新版本是V3.5.19.60 (版本可任选，下载时注意区分32位/64位)。

注意： 安装时使用管理员权限，选择完整安装，有的版本安装过程中可能会遇到安装进度条不动的情况，请耐心等待安装完成。

2. 新建工程

3.启动软PLC

软件安装完成后，电脑右下角会出现CODESYS Control Win SysTray。右击启动PLC，设备变成红色说明启动成功了。

4.扫描设备并连接PLC

5.设备变成绿色的就表明通讯成功，即可登录PLC了如下图：

6.登录PLC，点击是

7.首次登录PLC点击运行，使PLC运行，完成

注：CODESYS从SP17版本开始，默认需要设置用户名、密码才能登录。取消设置用户名密码登录请参考“CODESYS取消软PLC登录密码”一文。

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