发那科工业机器人DeviceNet总线通讯-介绍

FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Network (CAN) BUS，可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface，由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。

硬件由母板和最多４块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。

作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件，被安装到 R-30iA 控制器内。

DeviceNet Interface 具有如下优点。

简化与 I/O 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。

根据硬件配置，可以连接到最多4个 DeviceNet 网络上。

第一网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。

将第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。

通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品、简单的光

电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。

DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用。

处理 I/O 板

I/O 单元 A 型

I/O 单元 B 型

程控 I/O 接口

以太网通信

Profibus DP

ControlNet

DeviceNet Interface 由下列硬件构成。

DeviceNet Interface 母板，用来连接 R-30iA 控制器的后面板连接器和

PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 连接器。母板有两类。

全插槽母板，使用一个 R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。

宽型迷你插槽母板，使用 R-30 iA 控制器的宽型迷你插槽

全插槽母板

宽型迷你插槽母板

将１到４块 PC/104 DeviceNet 子板，安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板，宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 I/O 装置，向机架 81 到 84 进行 I/O 分配。

DeviceNet 从控板只支持 DeviceNet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行I/O 分配。DeviceNet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81（板１）上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板，则忽略 PC/104 DeviceNet 子板，优先考虑 DeviceNet 从控板。

DeviceNet 从控板

DeviceNet Interface 网络连接

将各板连接到带有５端子 Phoenix Combicon 连接器的 DeviceNet 标准电缆上。

在各自的板上进行信息交换的 I/O，使用 81 到 84 的机架编号进行 I/O 分配。

硬件连接方框图

获取更多工业机器人技术资讯！请关注今日头条号“过去和未来”！

河南FANUC发那科工业机器人电缆维修技巧分享

FANUC发那科工业机器人电缆的维修是一项复杂的工作，需要由子锐机器人维修经验丰富的专业维修团队进行操作。通过专业的维修和预防性维护措施，不仅能快速恢复机器人的正常功能，更能延长FANUC发那科工业机器人电缆的使用寿命，降低故障率，从而保障机器人的稳定运行和生产效率。同时，定期的预防性维护能有效减少突发故障的发生，为企业的连续生产保驾护航。

广州子锐机器人发那科机器人常见型号维修包括：

北京发那科控制柜子电路板A20B-2100-0770，A16B-2203-0370，A16B-3200-0412维修

四川发那科机器人A20B-8101-0550/10A电路板维修

青海发那科连接线A13B-0154B0011，2042-T002，2042-T003，2042-T017，2002-T523维修

苏州发那科Fanuc 机器人用伺服电机A06B-0143-B076#7000 维修

广东Fanuc 发那科伺服电机 A06B-0143-B077#7008 a12/3000维修

河南FANUC发那科电源模块维修：A06B-6110-H006、A06B-6110-H011、A06B-6110-H015、A06B-6110-H026、A06B-6110-H030、A06B-6110-H037、A06B-6110-H055维修

机器人电缆

山东发那科编码器A860-0360-V501维修

青岛发那科变压器A03B-0807-C011维修

进口Fanuc发那科全新机器人带控制柜 M-6iB A05B-1219-B602 维修

二、FANUC发那科工业机器人电缆故障的原因

老化：长时间使用或者工作环境恶劣，可能导致FANUC发那科机器人线缆老化，绝缘性能下降。

磨损：FANUC发那科工业机器人电缆频繁移动或受到外力摩擦，可能导致线皮磨损，引起短路或断路。

腐蚀：在潮湿或腐蚀性的环境中，FANUC发那科工业机器人电缆可能受到腐蚀，导致性能下降。

超载：电流过大可能导致线缆过热，进一步引发线缆损坏。

三、FANUC发那科工业机器人电缆维修步骤

检查：先对FANUC发那科工业机器人电缆进行外观检查，查看是否有明显的破损、老化或过热的迹象。同时，使用专业工具检测线缆的导通性和绝缘性。

拆卸：在必要时，需要拆卸FANUC发那科机器人部分结构，以便于对FANUC发那科工业机器人电缆进行维修。拆卸时应小心，避免对线缆造成二次损伤。

更换：对于明显损坏的FANUC发那科工业机器人电缆，应进行更换。选择与原线缆规格相符的新线缆，确保连接可靠。

重新安装：将更换好线缆的机器人部件重新安装到机器人本体上，并确保连接牢固。

测试：完成维修后，对机器人进行测试运行，检查FANUC发那科工业机器人电缆是否工作正常。同时，监测机器人的各项参数，确保其性能不受影响。

广州子锐机器人承接各省机器人维修，包括：深圳发那科机器人维修、上海FANUC发那科工业机器人维修、杭州FANUC发那科机械手维修、北京FANUC发那科维修、东莞FANUC机器人维修、南京发那科机器人维修、苏州FANUC发那科机器人维修、芜湖FANUC发那科焊接机器人维修、广州发那科机器人维修、武汉FANUC机器人维修、四川FANUC发那科机械手维修、长沙FANUC机械手维修、厦门FANUC发那科维修、山东发那科工业机器人维修、青海FANUC发那科机器人维修、河南发那科机器人维修、湖南发那科机械手维修、株洲发那科机器人维修、佛山发那科机械手维修、进口FANUC机器人维修。

相关问答

发那科光纤怎么接?

答:要接入发那科光纤,首先需要选购合适的发那科光纤收发头和光缆,并确保两者有良好的适配性和兼容性。接下来,可以将收发端置于适当的位置,以确保安装固定且...

fanuc机械手jrl7是什么接口?

jrl7所有接口(1)I/OLINK电缆主板与信号板间通讯电缆(2)I/OLINK电缆信号板与信号板间通讯电缆(3)、(4)、(5)、(6)外围设备连接电缆信号板与PLC等外.....

fanucsv466报警解决方法?

FanucSV466报警通常表示伺服驱动器出现故障。解决方法包括:1.检查电源电压是否正常,确保稳定;2.检查伺服电缆是否连接良好,没有损坏;3.检查伺服驱动器的...

谁能帮助我!FANUC驱动器维修的制作工艺分哪几类急!急!急!

[回答](1)以常见故障产生的位置,分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。FANUC驱动器维修硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电...

fanucoi-ta750主轴串行连接启动错误?

750一般发生在SPM没有正常启动时,而不是在放大器启动后发生,所以可能是电缆接触不良,或者你更换放大器连线错误,还有可能是主轴放大器在报警下接通了电源,根据...

谁能帮助我!FANUC配件维修的维修方法有哪些

[回答]FANUC配件维修浇油润化、溅油润化、油绳导油润化、弹子锁油标润化、无盐黄油杯润化、汽1油泵石油管道润化。主轴轴承箱里的零部件用汽1油泵循环系统...

发那科系统报警sv0441处理方法?

如果关机再开机后,故障消失,开动Z轴就报警,重点检查丝杆是否负载过重或者卡死。正常的话就要检查编码器及其反馈电缆是否损坏或断线,伺服电机是否漏电或缺相...

法兰克系统开机移动Y轴时出现410报警是什么原因?

...②、机床的伺服放大器或者电机等不良,在移动时导致电机无法驱动机械负载。③、机床本身的机械有问题,造成机械堵塞,如果移动伺服轴。④、对于垂直轴,在...

如何处理?FANUC0i系统显示5136报警(FSSB?

FANUC0i-C0i-D系列数控机床、加工中心出现报警SV5136(FSSB:放大器数量不足)时,请按以下步骤检测处理。SV5136报警的原因和处理办法:此报警的含义是相对于...

西门子数控系统和发那科系统有那些不同，有那些相同?

1、FANUC目前在国内的系统很少有和个人电脑系统操作起来类似的,西门子系统在基础上和个人电脑更相象的地方,但归根到底大多数数控机床的系统是工业化的,国内也...