PLC编程入门级10：plc应用第1例“物料分选”

学习基础知识，基础扩展应用，每天学一招！

基于前面很多期的各方面介绍：编辑器，理论概念，流程图等等，在教学员过程中发现直接以实例进行讲解和扩展应用说明，这样大家心里都会建立一个比较好的轮廓，可以加速对编程的理解。所有我从这期开始以“三菱、台达、应用100例”进行讲解。

每期一例，希望给大家不一样的学习体验。

【案例1】plc应用第1例“物料分选”

【控制要求】

将传送带传送瓶子，检测瓶子是否直立，如果不直立的，将用气缸将瓶子推出传送带。

对于新手小伙伴我们先得了解以下东西：

【1、传送带】

传送带实物

传送带的转动是靠电机旋转带动皮带进行传动，在应用中PLC怎么控制传送带呢？

电机动皮带动，当我们可以直接控制电机的“通电”与“断电”就达到了控制传送带“运行”与“运行”的目的了。

【2、调速电机】

调速电机

不用疑惑，以上图片中调速电机AC220的，而PLC则控制的输出是24V的，我们就需要用到“中间继电器”以弱电控强电，达到间接控制的目的。

【3、中间继电器】

继电器

当我们PLC程序控制Y点输出时，中间继电器得到24V电，将吸合导通电机220V，电机得电旋转。

当我们PLC程序控制Y点停止输出时，中间继电器断开24V电，吸合的继电器将弹开，电机失电，停止旋转

对于这些东西新手小伙伴多去了解控制原理，当动手一遍后你就明白其中的原理。

【4、光纤感应器】

这种就是感应器，感应器分很多种，大家可以去了解一下各种各样的感应器，不同形式，不同方式，但这一类感应器都是达到一目的就是感应物料并反馈信号给PLC控制器。

这个案例中就是用这种光纤感应器，这种分两部分，上面那部分是光纤探头，下面那部分是放大器，具体原理就不多做解释，大家自行去了解，当探头感应器到物料（需要设置）则会反馈信号给PLC输入端。

此案例中需要用到两个光纤感应器，一个用于感应瓶底，一个用于感应瓶顶。

试想一下，当瓶底的光纤感应器有信号，瓶顶的光纤感应器有信号，瓶子是直立的

瓶底有信号，瓶顶没有信号，瓶子是倒了的。（因为瓶顶光纤感应器照不到物料）

【5、气缸】

气缸是通过气压来动作的，当我们给它气压时，活塞杆将会伸出，切换气压排气和进气时，活塞杆将会缩回。

（如果是做自动化设备的小伙伴各式各样的气缸都需要了解一些。）

说到气缸在大多数应用场景中它必须配电池阀进行气压切换。

【5、电池阀】

上图是较常用的电池阀，有各种电压型号的，本案例以24V为例。电池阀顾名思义是用电去控制电池阀气压的切换。也就两种状态，进气和排气。靠PLC输出24V和断开24V进行控制，间接控制气缸的“伸出”和“收缩”

至于其他一些辅助设备我们在今后的案例文章中将会一一进行解释。篇幅原因只进行主要元件说明。

在这个案例中我们大致用到了以上这些东西，实物大致的样子，希望这样给大家心里能构建一个好的实物轮廓。以便更好的理解动作流程。有利于我们程序的编写

这个程序我们可以这样去想，PLC输出Y1控制流水皮带动， Y0控制气缸的伸缩，X0感应瓶底，X1感应瓶顶

其实我们需要满足中间的要求，然后控制出后面的输出即可。

【程序梯形图】（案例不考虑动作时间）

当我们没有感应到瓶子或者瓶子直立时（X0 ,X1都有感应时）皮带传动

当只有瓶底感应（X0有信号）则皮带停止，气缸伸出推掉瓶子

推掉瓶子后 瓶底感应（X0）将失去感应，则气缸缩回，皮带继续传动。

（注意不考虑动作时间）

到此我们已经完成了整套动作的流程。

本期讲的是简单案例，分析实物，认识元件，动作原理

由浅到深，希望不管是新手小伙伴还是有一定基础的小伙伴，一起学习。

小伙伴可以自己自行去了解本期中用到的设备，原理，布线，程序。

有什么疑问或者想知道的功能可以评论提出或者私信，我会一一解答。

希望大家关注，评论，转发。谢谢

「PLC进阶」如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？

01、前言

SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其高级语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。

图1-1物料分拣设备场景

图1-2设备IO信号分配

02、功能描述

该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。

其动作流程如图所示：

图1-3设备动作流程图

03、项目案例功能实现

该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。

1.新建Factory IO任务场景；

图1-4新建物料分拣场景

本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。

2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；

图1-5导出场景变量表

图1-6导出标签（变量表）

3.新建博图项目，并导入变量表；

图1-7导入变量表

注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能块；

图1-8新建SCL功能并在OB1中调用

5.编写SCL程序

图1-9设备模式程序

图1-10自动控制程序

图1-11 设备停止及信号输出

图1-11关联PLC变量

6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，Factory IO再连接仿真器调试。

图1-12启动博图PLCSIM仿真

图1-13Factory IO连接PLCSIM

注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。

PART 04、总结

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。

由于篇幅有限，无法事无巨细讲解完毕，更多关于本案例的操作步骤、编程方法、软件资料，请观看技成培训网2022年10月14日的S7-1200进阶直播课堂。

技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

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