PLC-09卡车炮半自动装弹机亮相，全机械结构，还得用弹簧

近日，西藏军区演习中PLC-09卡车炮高原发威，其装备的半自动输弹机引起了我的兴趣，今天我们就来讲讲PLC-09卡车炮的半自动装弹机。

该车是由比较成熟的96式改进型122mm口径榴弹炮和陕汽SX2150KT六轮驱动越野卡车构成，越野性能比较强，便宜抗用。该车在车体中部两侧配了两个液压驻锄，车体后方两侧则配备了两个液压千斤顶，提高射击稳定性，从行军状态进入作战状态耗时不超过90秒。PLC-09方向射界左右22.5度，最大射速达到12发/分，持续射速4发/分。发射普通榴弹的最大射程为22公里，发射火箭增程弹的时候最大射程为30公里。该炮在发射底凹弹在最大射程上的地面密集度距离不大干1/300，方向不大于1密位，携弹量40发。由于安装了数据链、火控计算机、北斗导航、平台式惯性导航系统、炮长和瞄准手的显示和调炮终端，09式自行火炮可以与解放军数字化炮兵指挥系统相连，获取敌我双方的实时资讯，能够快打快撤，具有较强机动能力和动态快速打击能力。

为提高榴弹炮的发射速度，该炮在炮尾右侧设置了一套师承自89自行榴弹炮的弹簧储能式半自动装弹机。这种装弹机不靠电力，依靠机械结构完成弹丸装填操作，但仍旧需要人工装填药筒，正好适合高原炮兵省力的需要。在第一发射击时，由于储能弹簧还没有压缩，还需要人工用推弹杆将弹药推入炮膛，再手工装药筒，然后击发，当然也可以选择炮手人工压缩储能弹簧。击发后炮尾后座，用于炮弹的输送和托弹槽复位的输弹弹簧和扭簧也开始储能直到卡锁停住。装弹手将弹丸放在托弹槽上后，解脱卡锁装置，首先将托弹槽对准炮膛，推弹杆在输弹弹簧作用下推动弹丸向膛内运动，输弹弹簧伸长到自由长度时，弹丸在惯性的作用下继续向炮膛内部运动，然后托弹槽转回侧面，人工装填药筒，再次击发，击发后火炮后座继续让输弹弹簧储能。

有趣的是由于后座时药筒会向后飞出，09式还特意设计了一块挡板防止药筒砸坏设备。利用半自动装弹机，该炮最大射速可达6～8发/分。之所以选择半自动装弹机，还是因为便宜，正因为09式采用的全都是成熟的货架商品拼凑，因此生产迅速大碗又廉价，这个炮最贵的还是在火控系统上，为了减少后坐力改进了炮口制退器，发射时的冲击力很大，在视频中还有炮兵的帽子被直接吹飞，因此连96式的炮盾都没拆以增强防护，炮兵在射击时也要背对火炮抵抗冲击。

但现在来看09式还存在很多问题，比如火炮操作必须在车上，操作不便，降低稳性，车辆底盘的越野性能也不如新一代高机动车，信息化程度还稍低，机械式储能半自动装弹机也太落后，现在我军也认识到不能老是够用凑合，好装备还是必要的，多花钱才有好性能。我们还得期待新一代蹲坐式的122mm卡车炮，那才是技术高超又省力的体现！

看看PLC无线通信模块如何挑战世界海拔最高的“格拉输油管线”

本文选自《宝贝回家4》活动中，一位用户的来稿~

一、项目背景

随着西部高原地区经济的发展以及中印关系的持续紧张，格尔木-拉萨输油管线简称格拉管线，这条当今世界上海拔最高的输送成品油固定管线，于2020年由中国石油天然气管道局开始动工建设。该工程全长1080公里，北起青海格尔木，南至西藏拉萨，沿青藏公路铺设，穿越楚玛尔河和沱沱河等108条河流，翻越昆仑山和唐古拉山等十余座大山，900多公里管线处在海拔5000米以上的严寒地区（如图1）。该管线建成后，一方面满足西部地区的经济发展所需，另一方面，能够为我中国人民解放军提供最大的军事保障能力，尤其面对南面某印国的军事挑衅，具有很重要的战略意义。

随着科技的日新月异，网络化、数字化、智能化已成为社会发展的大趋势，油气管道建设也步入了“智慧管道”时代。为顺应管道建设发展趋势，中国石油集团公司适时提出了“标准化设计、工厂化预制、模块化施工、机械化作业、信息化管理”的“五化”及“全数字化移交、全智能化运营、全生命周期管理”的“三全”建设目标，继中俄石油天然气管线后，决心将格拉管线打造成国内第二条智慧管道。

全自动化内焊机推动了格拉管线管道焊接的机械化流水作业，有效提升了焊接质量及施工效率。为实现管道焊接过程中的质量严格管控及全数字化数据移交，避免人为篡改以保证关键施工数据的真实性、完整性及可追溯性，中国石油天然气管道科学研究院有限公司分析确定了影响管道焊接质量的关键因素与施工数据，通过研发数据采集与无线传输系统，对影响质量的关键施工数据进行自动采集、存储及与数据接收终端的实时无线远程传输。

二、系统设计

1.设计原理

系统设计分三步走：

1.1 利用扫码枪读取管口、人员和设备的二维码信息，通过电流传感器和电压传感器分别采集焊接电流和焊接电压等数据信息（如下图）

1.2 将采集到的数据传递给PLC，通过程序进行数据加工、整理及存储在相应的寄存器中（如下图）

1.3 上位机通过Modbus RTU协议，以数据收发模块组建的无线渠道，定时采集数据，实时显示在上位机界面并将数据打包发送给远程服务器端（如下图）

2. 系统设计

2.1 控制单元

控制器采用三菱FX系列PLC，直流24V供电，共有8个输入点，8个输出点，采用继电器输出方式。利用PLC作为控制器，一方面可大大提高系统的稳定性，增强抗干扰能力，另一方面，方便功能扩展，不改变硬件接线，直接通过修改程序即可实现。

此外，PLC通过A/D模块扩展口连接A/D转换模块，通过通讯扩展口依次232串口模块和485串口模块。

2.2 数据采集单元

A：扫码枪 利用扫码枪读取管口二维码、操作工二维码、设备二维码，并将信息通过232通信模块传递给PLC。

B：传感器 采用24v供电，4-20mA电流信号模式的电流传感器和电压传感器，通过二线制接线方式，分别采集焊接电流和焊接电压信息，并上传给A/D模块。

2.3 数据传输单元

数据传输单元包括发射端和接收端两部分，采用西安达泰公司的DTD434MC模块，通过433MHZ的无线电磁波进行数据传输。发射端通过485端口与PLC相连，并装于施工现场，接收端通过232端口和控制室的PC机相连，将接收到的信息传递并存储于主机中（如下图）。

3. 软件设计

系统利用GX-Works 2软件进行PLC程序编写，分电流、电压采集和二维码采集两部分，具体流程图如下图6所示：

三、成果应用

2020年至今，无线数据采集控制系统已在格拉东线应用46套（如图7）。实践证明，该系统安装方便、操作简单、数据传输稳定可靠、最大传输距离可达3km，能够经得起高海拔、低温、低压等恶劣高原环境，有效地保证格拉管线全自动化焊接的关键施工数据的全数字化移交，进一步提升智慧管道建设的数字化与智能化。

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