高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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哪款PLC最难学？

作为刚接触PLC的新人来说总有这样的困惑，我该从哪款PLC 学起呢？ 这种问题我们论坛的网友也有很多在提问！PLC的种类繁多，品牌大致分为欧系、日系、美系，欧系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司等等。

事实上在很多公司里面的使用的PLC品牌并非单一品种，工程师要适应不同项目的需求，还是需要掌握更多品牌PLC的技术知识，尽可能的丰富自己的知识面！那么在众多品牌的PLC中您认为哪个品牌最难学？下面来一起看看网友的观点，也欢迎朋友们加入讨论！

举个栗子，某些网友的感受：

施耐德，唯一没有学会过的一款知名PLC，主要是软件安装复杂，编程资料甚少，软件不通用，如果有机会，还是想弥补这个遗憾，最后一公里，参差不齐，百家齐放。

AB: 入手难，因为厂家技术支持收费，下载了AB中文软件安装，成功之后登入编程界面发现是英文版的，本人英语不行。

对此您有哪些看法呢？

先看看大家都怎么说：

yuanle

最难学的是美国的Softplc，这个是PLC的品牌，不是大家口中的软PLC，使用Java编程，我相信，目前的PLC使用者中至少有95%玩不转Java。

郭远林

话说三菱的PLC的品牌适合我们习惯

changmaogood

还木有开始学。之前在学校里学过三菱的，现在都忘了，感觉应该是三菱的最容易学，不知道那个最难学，我们应该讨论一下哪种ＰＬＣ用在哪个领域多一点，这样方面后续想学习ＰＬＣ的一个指引的做用

这不是特伦特

AB难,三菱最简单,因为三菱和继电器控制原理图类似,容易懂

huoshi

相比较施耐德比西门子，三菱难学！

折戟沉沙铁未销

我们公司有7/8台的施耐德PLC的自动上下料机台没人会弄瘫痪在哪了

鱼雷艇

学习那么多干嘛 挑几个学精不好吗

zj841015

入门以三菱为好，最难学的是西门子300以上的PLC

chen6717

施耐德和AB的PLC，感觉难学，也因为接触的少，自己在实际工程应用的不多

竹叶三—王者之师

国外品牌施耐德，国内的腾控都是我认为难学的。

还是日系及相关的好学。西门子等其次。

xiaobing66

没有认真接触学习过的就会觉得难，开始接触信捷，三菱，后来接触西门子，没接触前觉得特别难，现在又觉得西门子挺好用

Frank lu

欧姆龙开始用的不习惯

请叫我王老湿

外国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快，特别是只有英文版软件的plc，看着头大，功能越多编程越难，基恩士比较容易上手，帮助文件里面就有实例程序，可以复制修改就是自己写的

hommy2013

国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快

will666

AB不难，只是以前资料相对较少，卖的比较贵，用的人少，显得学起来难，实际上比西门子入门要简单很多。西门子相对来说入门难一些，主要是功能太多，需要设置的地方更多，一不小心就错了，但是因为资料多，再加上西门子官方论坛做的非常好，自学起来很容易。用过的PLC中最难的感觉是GE，用的是PAC3i系列的冗余，CPU和IO的通讯不是硬件配置上就能用，而是需要编程做映射，冗余切换也是要用官方的程序写，感觉他就是给你个平台，功能都要自己去写代码，那个项目愣是在机柜边干了将近一个月才把程序做出来，还是请GE的技术指导了好几天，给我把项目架构搭起来。

千山独步

习惯西门子PLC后，觉得日系PLC用起来别扭，美系PLC没使用过。

乖乖小笨熊

腾控我也是认为难学，测试过后就不再选用了

chen6717

说到学习PLC的难易，感觉关键还是相应品牌的软件的难易，全英文（外文）的PLC软件的使用上，自然要比中文的难。再加上软件自带的帮助系统和网络上相关资料的普及度，个人的项目使用等原因导致。现在的CodeSys系统好像有集成各家品牌的趋势，这块也是值得我们学习的。

从投 再来

个人认为PLC 难学分2种，一种是入门难，另一种是精通难。市场占有率广的相对好入门。

黄鸿卿

施耐德，AB

yinguiyao

难不难学 跟PLC品牌没关系，

1、看PLC的产品定位 2看学习者基础

对于电工出身的，适合三菱、欧姆龙等低端型号，如FX CP 等，学习梯形图语言，因为和继电器电路类似，所以入门很容易，

我推荐这类初学者用欧姆龙的CP1H,或者三菱FX3GA 这俩型号应用目前不过时，下载数据都是USB直连 很简单，软件也不大，支持基础的梯形图语言，能力提升还可以学其它语言

对于科班出身的，想必都有高级语言基础 那就PLC学啥都简单了，如果你要认为PLC难，那你大学就白念了

aragaki

我觉得还是要看PLC的生态圈是否齐整。其实，很多的功能都是一通百通的，我推荐西门子的PLC，功能强大，而且教学部分内容很细致。

zzzicco

目前用过西门子，GE，三菱，西门子算是最常用的，比较习惯这种方式，GE对我来说用起来比较不顺手，感觉有些困难

yang20908

Codesys 菲尼克斯 倍福 B&R 这些才麻烦

川疆粤沪

用过很多种PLC。目前感觉最难搞的是西门子S5系列和贝加莱PC2000系列。

S5从低端到高端有好几个系列，即使同一个系列，不同CPU, 就有些指令不兼容，系统功能块定义不一样，同样功能的模块，软硬件设置又有区别，全部手册摞起来比人还高。要看懂一些远古大神的程序真的好比读天书。

贝加莱的问题是想法太多，一个模块功能太多，数字模拟通讯运动控制都想搞在一个巴掌大小的模块上，最后弄的是一个模块里就有几个CPU, 还要不同的软件来编程配置。连他们的客服都搞不明白，直接劝我放弃。否则要找欧洲本部的人来支持。

李纯绪

欧美的很多产品设计思想与我们思维方式有差距，这些洋人考虑问题很奇怪，有直道不走非绕圈子。所以，欧美的PLC都不好学。还是PLC老祖宗--欧姆龙好！

victor329

无所谓哪个难学易学吧，反正是熟能生巧，用的多了自然认为就好学了！

从毕业后接触的三菱算是入门级，到后来的OMRON，再到西门子，倍福，AB……

个人认为不论是梯形图还是语句表，原理大同小异，总之，还是实践出真知，真正在项目中用一用，才能真正的入门，要想精通，还有很长的路要走啊！

Qoml

BECKHOFF倍福的PLC，值得拥有姓名！！高级语言以及云平台的接入才是难度的开始

柴

我目前就使用过，西门子的，三菱的，台达的，信捷的，感觉西门子的困难一点，水平比较差还要继续加油

看了这么多网友的观点，我们听听专业建议，看看蔡慧荥老师怎么说：

有人说施耐德、AB、倍福、贝加莱PLC难学，也有人说西门子、欧姆龙PLC难学，其实每个人的基础不一样，看法也会有所不同。

对于一些电工出身，没有接触过PLC的，当他初次接触某些品牌PLC（比如三菱、西门子）的时候，他可能就会认为PLC难学，认为西门子PLC比三菱PLC的难学。一是他接触的PLC品牌少，还不知道有其他的PLC，二是所以会有这样的看法。对于这些初学者，适合选择三菱小型系列的PLC，如FX系列，入门也会比较容易。

对于有一定基础，有使用过常见品牌PLC的，他们可能会认为一些品牌，比如倍福、贝加莱等难学，其实是因为这些品牌的资料相对较少，使用的人少，显得学起来难。像常见的，比如三菱、西门子PLC，因为官方论坛资料多，使用的人多，自学起来相对容易些。

当然还有一种情况，是对于编程语言这一块的，一般常用的是梯形图语言，有些人会认为ST语言，SCL语言难学，那是因为他们没有C语言基础。所以这样就不是哪个品牌容易哪个品牌难的问题了，这也是跟个人知识水平层面有关。

说了这么多，其实不论是哪个品牌的PLC，原理都是大同小异的，无所谓哪个难学易学，熟能生巧，用的多了自然就不觉得难了！

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