PLC编程像搭积木

一个例子

不要把ANB和ORB的B理解成Branch(分支)。应该把它理解成Block(块)。

① LD X0 // 一块"积木"

② LD X1; AND X2 // 串联X1和X2，得到②

③ LD X3; AND X4 // 串联X3和X4，得到③

④ ORB // 并联

⑤ OR X5 // 和④并联，因为④最近

⑥ ANB // 串联①和⑤

写程序把列表模式转换成梯形图模式的话，需要个stack(栈)来记录块。

PLC S7-1200一学就会连载（一），PLC的硬件与软件

可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），是当今工业控制过程中必不可少的一款控制器，相当于一个微型计算机。无论是在交通、食品工业、制造业、娱乐业、医疗、建筑等领域都有着很广泛的应用，PLC编程技术是工科专业不可缺少的应用技能之一。PLC需要硬件和软件相结合，才能实现强大的功能。那么，如何能够快速地掌握这门技术呢？

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要想学好PLC，那是需要循序渐进地学习、练习、设计，逐步地从基础到巩固，再到熟练。我主张在学习知识的过程中，将复杂问题简单化理解，再将理解深入化研究。如果一开始就接触看不懂的东西，一头雾水，会影响学习的兴趣；一旦入门，说不定你会上瘾。

一、 PLC的硬件

小时候都玩过积木吧？我们不妨将PLC的硬件部分比作积木，其实确实如此，PLC的硬件大多都是模块化的结构，正如一块块的积木，你需要搭建多少个模块，就可以将他们组装到一起。我们这个课程就以西门子S7-1200为例，这一款也是比较常见的PLC。PLC的主体模块（积木）就是CPU模块，CPU模块上集成了电源、指示灯、通信接口、输入/输出端口等等，看图说话。

简单的功能使用CPU模块即可实现，但是如果你要建造城堡的话，还是需要多来点积木的。在PLC的世界里，都是方块形状的积木，积木之间有卡扣，可以牢固连接。

我把最简单的记忆方法告诉你，“中为CPU，左通信右信号，左三右八”，一般是这个样子的。中间为CPU模块，左边最多放三块通信模块，右边最多放八块信号模块（模拟、数字量输入输出）。

这是城堡的大楼，现在还需要搭建一些桥梁，将PLC的硬件与外部世界联系在一起。例如，实现一个简单的连接：我们将两个按钮作为数字量输入，一个灯作为数字量输出，通入24V直流电源，将所有的线路按照下图（硬件接线图）连接完毕，就可以进入下一步的学习啦！（别忘了PLC的CPU模块还需要和计算机通过网线相连哦）

二、 PLC的软件

1. 在这里先提问一下，上图能够实现什么功能呢？

实现什么功能不是由硬件接线图决定的，而是由软件决定的。积木虽然拼凑好了，下面还得让积木拥有智慧呀！这个智慧就是由“TIA博途”软件来实现。我们先来理解一下它的工作过程，也就是PLC的工作原理：

首先，上电后执行一次启动块，然后开始循环执行，读取输入信号的状态，并存储再输入映象区中，执行用户程序，接下来将输出送入输出映象区，最后将输出映象区状态写到实际输出设备，再循环读取输入信号状态……以上来自官方。

其实呢，PLC工作过程的主体部分是“循环扫描周期” ，一个扫描周期分为三个阶段，分别是输入采样阶段 、用户程序执行阶段 、输出刷新阶段（这是考点） 。接下来是通俗的语言：第一步，采集硬件输入的信号（比如传感器、按钮、开关等）存储在PLC软件的映象区（这是到软件啦，也就是到你计算机当中啦）中；第二步，输入的信号在你所编写的程序中开始顺序执行啦，咱们后期再来学习详细的指令和编程啦；第三步，将程序执行完的结果送到输出映象区（还是软件内部的存储区），最后从输出映象区输出到执行机构（外部实物，比如灯、电磁阀、蜂鸣器等）。

2. TIA博途软件是面对西门子公司所有PLC产品的一款编程软件。

让“积木”充满 “智慧”还是需要通过TIA博途软件来实现。博途V13及以上版本的软件集成了TIA Portal 编程软件，S7-PLCSIM仿真器，WinCC RT组态功能，使用方便，占内存不大，功能能够满足工程需要。

通过软件可以在硬件连接的基础上，实现相应的功能。通过改变程序，也能够实现不同的功能。在学习编程之前，同学们要先准备好计算机哦，版本不能太低，至少要满足推荐的计算机配置：主频3.3 GHz，内存8GB，硬盘300GB。安装顺序：STEP 7，PLCSIM，WinCC。当然内存越大，运行速度就越快。

好了，今天我们就介绍到这里，希望大家能够轻松学到知识。有需要软件的同学可以@我！

如果喜欢视频学习的方式，请在留言板留言哦，我会陪大家学完整本S7-1200的编程及应用的内容，有问题的也请留言交流哦！

待续。

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