西门子博途SCL编程语言系列分享1——SCL语言简介

前言：接下来的一段时间，我会利用工作业余，把我对SCL的一些理解跟使用经验整理出来，分享给大家，主要以案例分析的形式带着大家一起去学习了解SCL语言的运用，希望与大家共同成长进步！

1、首先第一章吧，我们来先聊一聊一些概念性的东西，什么是SCL，SCL与STL是一回事吗？

SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。 这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。根据该标准，可对可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。 SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。

这里可能说得有点太官方，咱们简单地总结下：我们尤为需要记住的一点是，SCL语言跟计算机C、Java语言一样，都属于高级编程语言，另外它符合国际标准IEC 1131-3，它是为我们PLC编程服务的就行了。

STL为步进梯形指令（Step Ladder Instruction），STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级的语言。

所以不要看都有 MOVE，都是英文，就觉得SCL与STL是同一种东西，这种思维方式注定你思维混乱，而思维混乱，混淆是非是我们工控行业中的一大忌！

2、SCL语言元素

SCL 除了包含 PLC 的典型元素（例如，输入、输出、定时器或存储器位）外，还包含高级编程语言。

表达式 （如：A:=B&C;）赋值运算 (如：A:=B;)运算符 (如：A:=B+C;)

3、 程序控制

SCL 提供了简便的指令进行程序控制。例如，创建程序分支、循环或跳转。这里指令的运用，接下来我会具体的一个一个地给大家举例介绍分析，这里就不一一展示了。

4、 应用领域

数据管理过程优化配方管理数学计算 / 统计任务

5、好了SCL语言的一些基本概念，这里就介绍得差不多了，接下来我们就简单地举个例子吧，顺便带着大家编写属于自己的第一段SCL程序。

先创建一个新项目，添加一个1500CPU；

硬件组态

创建好CPU后，我们新建一个全局DB块，新建两个Bool型变量；

DATA全局数据块

变量新建

开始程序编写，这里写了4段程序，分别用SCL与LAD语言实现点动 与置位 功能，大家可以做个比较，看看SCL语言的编写规则，以及与LAD语言的区别。

点动/置位功能

好了本章内容结束，感谢观看，如有疑问，欢迎评论区留言！

PLC编程小白必知：关于SCL语言编程方法的简介

SCL ：Structured Contorl Language，结构化控制语言。

在TIA博途软件中，默认支持SCL语言，在建立程序块时可以直接选择SCL语言。

SCL语言类似计算机高级语言，如果你有C、Java、C++、Python这种高级语言的学习经历，再学习SCL就会容易很多。

在用SCL语言编程时，主要用IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。

今天就和大家聊一下关于SCL编程的基础知识：

变量与常量地址与符号寻址方式

以上是PLC技术学习的基础知识，但凡懂一点PLC，对上面三部分内容应该都不会陌生。所以我也不打算把书本上的东西再重复一遍，这篇文章我只介绍在SCL中，上面三部分内容的使用以及与梯形图中的不同之处。

1、变量与常量

简单点来说，在程序运行时如果一个数据的值是不确定的我们就把它称作变量 。比如锅炉的温度，水流的速度，这些数据会随着时间（或者其他因素）波动。

反之，肯定会有一部分数据，不会受到外界的干扰，就是唯一值，这部分数据我们就称作常量 。比如一天有24小时，π=3.14。

常量的存在主要是为了存储一些固定的数值，在编程时使用常量能减少出错率。声明后的常量也比较容易修改。

举例来说，程序中如果有多处使用π，我们可以先定义π为常量，然后在编程时只需要把π带入公式即可，这样就能减少每次输入3.14出错的概率。后续维护时，想提高计算精度，我们可以直接在声明中改变π，使π=3.1415926，否则多处的数值改起来会相当麻烦。

无论是变量还是常量，在 TIA Portal 中按照作用的区域又可以分为全局和局部 。也就是我们常说的全局变量、全局常量，局部变量、局部常量。

全局变量 （或者全局常量）如果简单理解，大概分为两种，一种是在PLC变量表中建立的变量（或者常量）。还有一种是全局DB中创建的变量（或者常量）

全局变量可以被PLC中的所有程序使用，比较典型的就是PLC中的 I、Q、M存储区。

局部变量 （或者局部常量）一般是在FC/FB中建的变量（或者常量），也就是我们常说的内部变量（或者内部常量）

正常情况我们在某一个FC/FB中声明的内部变量，只会在该FC/FB中使用。但是TIA Portal软件中对该要求没有强制，也就是说FC/FB的内部变量也是可以被其他的FC/FB处理的。

在SCL编程时我们最好不要使用外部程序，处理内部变量，否则在程序移植时很容易出错。

2、地址与符号

变量的声明： 变量的声明有时候也叫变量定义，定义变量通常要指定变量的名称、数据类型，默认值等属性。

在SCL编程中，一定记住这个准则：变量要先定义后使用 。

变量的主要作用是用于存储数据，是数据存储的基本单元。声明变量就是向PLC的寄存器中，申请一块特定的区域用于存储数据。

这块区域的属性就是变量的属性，比如一个短整型变量占用2个字节，单精度浮点型数据占用4个字节。

在 TIA Portal 中声明局部变量会像上图中所示，利用表格的形式定义各种数据。

Input、Output、Inout这三种是FB对外的接口（形式参数），Static、Temp、Constant主要用于FB程序内部。

常量定义 ：在声明常量时，并不像变量那样占用PLC的特定存储区域，所以常量也就没有绝对地址。因为常量就代表了特定的数值，在程序中也禁止修改常量。

上图是定义局部常量的方法，全局常量在PLC变量表的【用户常量】标签页里定义，如下图所示：

3、寻址方式

寻址就是我们对数据的访问方式，有绝对地址寻址 和符号寻址 两种。

PLC中的存储区域主要有四种：I、Q、M、DB。我们可以直接通过地址进行读取数据，比如 I0.0、MW10、DB1.DBW20。这种访问数据的方式就叫做绝对地址寻址 。

前面讲过，变量要先定义再使用，在定义变量的过程中，我们就赋予了绝对地址一个特殊的符号名称，通过定义的符号进行数据访问就是符号寻址。

在TIA Portal 中使用绝对地址编程时，软件会自动添加默认符号（博途不允许无符号名称的变量出现），并且增加了优化访问模式的DB。可见在S7-1200/1500编程中，弱化了绝对寻址。

SCL编程时符号寻址的书写格式：

DB块变量的寻址格式："DB块名称".变量名称

PLC变量的寻址格式："变量名称"

局部变量的寻址格式：#变量名称

上图是三种变量在SCL程序编写过程中，书写的格式，在编程SCL程序时需要严格遵守。

忘记书写格式时，可以通过拖拽的方式使用变量，或者使用软件的智能关联功能。

SCL编程时也可以使用变量前加 % 的方式使用绝对地址寻址，DB块变量的书写格式为%DB块号.变量地址。TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称，如果有则立即转换为符号名称，没有则保留绝对地址。

如果是PLC变量，也可以通过%变量地址的方式使用绝对地址寻址，TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称，如果有则立即转换为符号名称，没有则新建符号名称。

相关问答

西门子scl语言使用方法?

你好,SCL(StructuredControlLanguage)是一种编程语言,用于编写西门子可编程逻辑控制器(PLC)的程序。以下是使用SCL语言的步骤:1.打开S7编程软件,创建...

stl语言和scl语言的区别?

STL语言和SCL语言都是西门子公司的工业自动化编程语言,不过二者在语法和特点上有所不同。STL(StructuredTextLanguage)语言是一种结构化文本语言,它采用类...

data和scl的区别?

Data和SCL代表着两个不同的概念。1.Data(数据):Data是指一组未经加工或处理的原始信息。它可以是数字、文本、图像、音频、视频等形式的信息,没有被组织、解...

西门子编程语言有哪些?

目前比较流行的西门子PLC编程语言有如下几类:1.梯形图。最明了最容易上手的PLC编程语言,一般新手上路都是梯形图。特别方便监测。2.STL语言:STL是高手用的,...

在scl中如何置位?

西门子PLC编程语言有以下五种:梯形图LAD,功能块图FBD,语句表STL,结构控制语言SCL,顺序功能图Graph。下面我们组态演示如何在SCL中置位以及注意事项。首先,...西...

scl500的plc用什么软件编程?

可以用组态王或mcgs组态软件。可以用组态王或mcgs组态软件。

scl语言有用吗?

scl语言有用的scl高级语言处理数据和批量输入输出有很大的优势。我刚解答了一个问题,他就提到要取数组中最大的值,如果用梯形图,我一时还想不出怎么实现,即...

PLC初学者如何从梯形图过渡到ST语言编程?

说一点个人看法。如果你本来是学计算机的转行到工控自动化行业,那么ST语言编程对你来说应该是轻而易举,看看帮助文件或者实际测试一下应该很容易就能上手!下...

如何使用西门子step7软件组态s7-300plc通过profinet与et200s从站通讯?

都是用step7编程的。但它们是使用不同版本的STEP7软件包。两者也无法相提并论。就是两个个体的实物,都有它自己的思想和灵魂。s7-400和300、200都是用...

plc编辑器采用哪种方式?

三、功能模块图Delete(FBD)四、顺序功能流程图Delete(SFC)五、结构化文本Delete(ST)以上是常用的几种语言,另外还有高级语言SCL编程语言,还要注意,不...四...