PLC输出点异常如何处理？看完就懂了

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故障描述

我们在自动化设备的维修中经常会遇到一种问题，外部的负载和控制线路都没有问题，程序内也没有被限位且线圈已经得电。但是机台某一步动作它一直不动，程序里有明明也有输出，但是外部量模块端子输出点无电压。又或者没打开关却一直动作，程序里也没有输出，但是外部量模块端子有输出电压。有时候更加怪异，动作的很缓慢或者很卡，模块量输出电压转换慢或者不稳定。

控制原理

常见的PLC输出方式一般有这三种，继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，这次我们主要分析是三菱继电器输出模块qy10模块。其他型号继电器输出PLC模块也大致一样，重点是领悟其中的原理。再遇到问题就能举一反三。我们应该都知道继电器都是有机械寿命的,在接负载的情况下次数在100万次左右。继电器型输出单点额定电流一般为2A。由于接负载可能出现短路,如果直接用控制负载的话会大大减少该输出点的寿命。为了保护它的使用寿命建议先控制一个中间继电器，再由中间继电器控制负载，中间继电器控制负载可以再加一个保险丝，这样它的输出点控制的电流会很小，负载短路也不会影响到PLC。

原因分析

上面提到如何延长PLC继电器型输出点的机械和电气寿命，再浅谈一下故障现象对应的故障原因。机台一直无动作是什么原因呢？我们可以理解成内部继电器断路或者触头熔断。导致程序得电但无输出电压。机台一直有动作，非常影响安全，我们可以理解成内部继电器的触头由于长时间的工作温度过高粘在一起一直导通了。导致程序没得电但是一直有输出的现象。机台动作异常，比如反应很慢，或者动作停顿很卡，我们可以想象内部继电器状态应该是不稳定的。

处理办法

我们在机台维修中遇到这类问题该如何处理呢？第一，确定模块中的点有问题有钱任性可以直接更换该模块，处理起来简单方便，将旧模块拆下，把锁端子排的两颗螺丝拆下，把新模块装好，接线端子排锁紧即可。我接下要介绍第二种办法，将模块中多余的点给用上，机台中的输出点位都会冗余一些备用的点位。打开三菱编程软件把全部程序拉出保存好原程序，先在软元件使用列表里找到没有使用的点，最好全局搜索排除没有用过，软元件测试万用表量点排除好坏。确定完后可以将PLC程序原来的所有输出点（包括开闭点）改为这个没有使用的点，或者加一行程序用原来坏掉的点的常开点输出新的好点。做好注释写入PLC。保存改完后的程序。最后再将原损坏输出点上接的线改到没有用过的输出点端子上。

以上就是输出点异常的一些想法和经验，你学会了吗？

来源：PLC发烧友，作者：技成-李煜，未经授权不得转载。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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PLC点数不够用？我教你软硬件一起节约输入输出点！

最近有个朋友向我咨询关于PLC输入输出点不够时的处理方法。

今天为大家介绍一下PLC的矩阵。

PLC的矩阵常见于键盘输入，除尘器的脉冲阀输出；

一般指：输入输出点很多，但是控制功能不是很复杂，如果是一对一输出的话必须使用中型甚至大型PLC的从站拓展功能，但是中大型PLC的价格又很贵，性价比不高。小型PLC的IO点又不够，这种情况下我建议使用矩阵功能。

当然，矩阵功能有利有弊；

优点当然是：节约输入输出点，节约成本。

缺点是：增加PLC的输入输出回路接线，使得本身很简单的PLC系统变得复杂了一点，如果线路出现问题，也延长了查找故障的时间。

那么什么是矩阵？

这就是矩阵，由 m × n 个数排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。

好吧，我不是为大家普及数学知识的，所以让我们开门见山；

那就对于PLC而言，分为输入矩阵和输出矩阵。

一 输入矩阵举例来说：

如图：SB1-SB24为24个输入，通过矩阵的形式，PLC只需要使用10个点，节约了14个点，矩阵点数越多节约的点数越多。当SB1按钮按下时，I0.0和I1.0同时为TRUE，依此类推；

程序也需要修改一下，当相对来说很简单：

需要使用中间变量，例如，当同时检测到I0.0和I1.0时可以输出M0.0，一次类推，所以虽然检测的是I点，程序中默认的却是中间点（M点，V点或者DB点）。

SB1按钮对应M0.0，SB2按钮对应M0.1依此类推。

当然，除此之外，输入还有多种方式可以实现减少I点

比如说分组输入

上图所示为4×4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。

大家可以根据需要灵活多变。

二输出矩阵

输出矩阵道理和输入矩阵类似，但有一些差异；

一常规的输出矩阵；

上图为13*6矩阵，共19个输出电总计可以控制78个输出，性价比非常高。

也是通过矩阵的“行”和“列”同时输出配合控制的方式完成的，即通过外部输出回路，使得1个控制终端需要两个输出协同工作才有效，例如A1阀需要Q0.0和Q1.5同时输出才能打开。

程序和输入矩阵程序大体一致。

那么上面的矩阵是13*6矩阵共计控制78个输出。在一些特定环境下，我们也可以看到一些更具性价比的矩阵。

比如说4*2矩阵控制32个输出阀，就是输出的“0”和“1”都起作用，这种形式的矩阵我们可以在除尘器的脉冲法控制上看到。

除尘器的脉冲阀是一种常用的控制方式，即在除尘器运行的时候，所有的脉冲阀按照设定的规律循环往复，连续不间断的打开，关闭。

这种方式6个输出Q点或者Y点可以共计控制32个电磁阀。

节约了大量的输出电，但代价就是接线非常复杂。一旦出现问题很难短时间内判断原因。

初次之外还有一些其他的方式大家掌握了远离按照需求可以随机应变。

好吧，你们看懂了吗？看懂的点个赞吧！

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