PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

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最常用的三菱PLC数据寄存器「D」功能及案例

1.数据寄存器功能

数据寄存器就是保存数值数据用的软元件。

全都是16位数据(最高位为正负符号)，将2个数据寄存器组合后可以保存32位(最高位为正负符号) 的数值数据。

2.数据寄存器的编号

数据寄存器(D)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)

*1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。

*2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区域。

*3. 关于停电保持的特性不能通过参数进行变更。

*4. 根据设定的参数，可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位作为文件寄存器。

*5. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定停电保持范围。

使用简易PC间链接和并联链接的时候，一部分的数据寄存器被占用为链接用。

3.数据寄存器的构造

1) 16位

2) 32位

使用2个相邻的数据寄存器，显示32位数据。

－数据寄存器的高位编号大，低位编号小。

－变址寄存器的V为高位，Z为低位。

据此，可以处理-2,147,483,648～+2,147,483,647的数值。

指定32位时，如指定了低位侧(例如: D0)，高位侧就自动占有紧接的号码(例如: D1)。 低位侧既可指定奇数，也可指定偶数的软元件编号，但是考虑到人机界面、显示模块、编程工具的监控功 能等，建议低位侧取偶数的软元件编号。

4. 数据寄存器的功能和动作实例

数据寄存器就是保存数值数据用的软元件。 该软元件为16位数据(最高位为正负符号)，但是组合2个软元件后可以保存32位(最高位为正负符号)的数值 数据。

1)一般用/停电保持用

• 数据寄存器中的数据一旦被写入，在其他数据未被写入之前都不变化。 在RUN→STOP时以及停电时，一般用数据寄存器的所有数据都被清除为0。 但是，如果驱动特殊辅助继电器M8033，即使RUN→STOP时也能保持。

• 停电保持(保持)用数据寄存器，在RUN/STOP以及停电时都保持其内容。 FX3U·FX3UC可编程控制器时，通过可编程控制器内置的电池执行数据寄存器的停电保持。 FX3G·FX3GC可编程控制器时，通过可编程控制器内置的EEPROM执行数据寄存器的停电保持。使用选件的电池 时，通过电池，对一般用数据寄存器的一部分执行停电保持。

• 将停电保持专用的数据寄存器作为一般用使用时，请使用 RST，或是 ZRST指令在程序的开头步中设置如下所 示的复位梯形图。

2)特殊用

• 写入特定目的的数据，预先写入特定的内容的数据寄存器。该内容在每次上电时会被设置为初始值。 (一般被清零，带初始值的通过系统ROM被写入。)

• 例如，系统ROM对D8000中的WDT时间进行初始设定，但如果要更改，使用传送指令MOV(FNC 12)可以向D8000 中写入目的时间。

3)动作举例

数据寄存器可以处理数值数据，用于各种控制。 在本项中，从这些用途中选取了基本指令和应用指令的代表例说明动作。 此外，为了能够更有效使用数据寄存器，请阅读后面的应用指令说明。

(1) 基本指令中的数据寄存器 指定为定时器和计数器的设定值。

指定的数据寄存器中的内容作为各计数 和定时器的设定值进行动作。

(2) 应用指令中的数据寄存器 MOV(FNC 12)指令的动作实例

(3) 将未使用的定时器及计数器作为数据寄存器使用 。

MOV(FNC 12)指令的动作实例 程序中不使用的定时器和计数器可作为16位或是32位的数值保存软元件(数据寄存器)使用。

作为32位使用时，与数据寄存器相同，用2个16位软元件(例如: C1、C0等)，显示32位数值。 此外，1个32位计数器(例如: C200等)能够处理32位的数值。

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