西门子S7-1200编程实例，计数器如何使用？

计数器用来累计脉冲的个数。在西门子S7-1200 PLC中有三种类型的计数器：加减计数器CTUD、加计数器CTU、减计数器CTD。每个计数器都使用存储块中存储的结构来保存计数器数据。在编辑器中放置计数器指令时，分配相应的数据块即背景数据块。计数值的数值范围取决于所选的数据类型。

下面我们以加减计数器CTUD为例来介绍计数器的工作过程。设定计数器的数据类型为无符号整数。当加减计数器的加计数端CU输入的值从0跳变到1时，计数器的当前计数值CV加1；当减计数端CD输入的值从0跳变到1时，计数器的当前计数值CV减1；如果当前计数器CV大于或等于预设值PV时，计数器输出端QU等于1；如果计数器当前值CV小于或等于0，计数器输出端QD等于1；当装载输入端LOAD的值从0变为1时，将预设值PV置入计数器的当前值；当复位端R为1时，则将计数器的计数值复位为0。

下面我们通过一个实例来说明加减计数器如何使用。按下I0.6加计数，按下I0.7减计数，计数值大于等于4时输出Q0.0接通。

一、编写程序。在项目视图中打开OB1，从指令树中选择加减计数器，双击或拖放到程序段1，并采用默认背景数据块，单击问号处选择数据类型为短整型，在计数器的加计数端输入常开触点I0.6，在减计数端输入常开触点I0.7，在复位输入端输入I1.0，在装载输入端输入I1.1，输入计数器预设值为4，插入一个输出线圈到QU输出端，输入地址Q0.0，将计数器当前值存储在MD10中。这样一个简单的加减计数器应用实例就完成了。

二、下载程序到PLC。单击保存项目按钮保存项目，单击下载按钮将所有块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击“转到在线”，单击监视按钮启用或禁用监视，观察程序的运行情况。可以看到按动一次I0.6计数值加1，按动一次I0.7计数值减1，当计数值大于等于4时Q0.0接通，按下I1.0计数值复位为0，Q0.0断开，按下I1.1装载预设值，计数值变为4。

西门子SCL编程入门教程连载（8）-计数器指令

今天这篇文章我们来谈谈西门子SCL语言中的计数器（Counter）指令。

S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC计数器，包括三类：加计数器（CTU,Count UP）、减计数器（CTD，Count Down）和加减计数器（CTUD，Count up and down）。

1、加计数器指令

加计数器指令（CTU）用来进行向上计数。

从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有五个参数，其含义如下：

CU：输入参数，布尔型数据，计数器向上计数启动信号（需要上升沿）；R：输入参数，布尔型数据，计数器复位信号；PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;Q：输出参数，布尔型数据，计数器的标志位；CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

加计数器的工作过程如下 ：

输入参数CU信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV加1；

CU参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续增加，直到达到最大值（32767或127）；达到最大值后，计数器不再受CU的上升沿信号影响；

在计数的过程中，如果计数器的当前值CV大于或者等于预设值PV，计数器的标志位Q被置位（值变为1）；否则计数器的标志位Q的值为0；

当复位信号R的值为1时，计数器的当前值CV变为0；若R的值保持为1，CU信号的上升沿不能启动加计数器指令；

2、减计数器指令

减计数器指令（CTD）用来进行向下计数。

从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有五个参数，其含义如下：

CD：输入参数，布尔型数据，计数器的向下计数启动信号（需要上升沿）；LD：输入参数，布尔型数据，加载计数器预设值信号；PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;Q：输出参数，布尔型数据，计数器的标志位；CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

减计数器的工作过程如下 ：

输入参数CD信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV减1；

CD参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续减小，直到达到最小值（-32768或者-128）；达到最小值后，计数器不再受CD的上升沿信号影响；

在计数的过程中，如果计数器的当前值CV小于或者等于0，计数器的标志位Q被置位（值变为1）；否则计数器的标志位Q的值为0；

当LD信号的值为1时，计数器的预设值PV被加载到当前值CV中；若LD的信号值保持为1，CD信号的上升沿不能启动减计数器指令；

3、加减计数器指令

加减计数器（CTUD）指令既可以进行向上计数，也可以进行向下计数。

从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有八个参数，其含义如下：

CU：输入参数，布尔型数据，计数器向上计数启动信号（需要上升沿）；CD：输入参数，布尔型数据，计数器向下计数启动信号（需要上升沿）；R：输入参数，布尔型数据，计数器复位信号；LD：输入参数，布尔型数据，加载计数器预设值信号；PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;QU：输出参数，布尔型数据，向上计数（加计数器）标志位；QD：输出参数，布尔型数据，向下计数（减计数器）标志位；CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

加减计数器的工作原理如下 ：

输入参数CU信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV加1；

输入参数CD信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV减1；

CU参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续增加，直到达到最大值（32767或127）；

CD参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续减小，直到达到最小值（-32768或者-128）；

在计数的过程中，如果计数器的当前值大于或等于预设值PV，则QU的值为1；否则QU的值为0；

在计数的过程中，如果计数器的当前值小于或等于0，则QD的值为1；否则QD的值为0；

当复位信号R的值为1时，计数器的当前值CV变为0；若R的值保持为1，CU信号或CD信号的上升沿都不能启动计数器指令；

当LD信号的值为1时，计数器的预设值PV被加载到当前值CV中；并且只要LD的信号值保持为1，CU信号或CD信号的上升沿都不能启动计数器指令；

好了，关于西门子SCL语言中计数器指令就先介绍到这里。如果你喜欢这篇文章，可以去官网（https://www.founderchip.com/）下载本文PDF版本。

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