【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

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干货来袭！手把手教你怎样学习S7-300400 PLC

01 使用S7-300/400需要学什么

S7-300/400是国内应用最广、市场占有率最高的大中型PLC。使用S7-300/400，需要掌握以下技能：

1）了解S7-300/400的硬件结构和网络通信功能。

2）熟练操作S7-300/400的编程软件STEP 7，用它来完成对硬件和网络的组态、编程、调试和故障诊断等操作。

3）熟悉S7-300/400的指令系统和程序结构，能阅读和理解PLC的用户程序。

4）能编写、修改和调试用户程序。

02 学习S7-300/400的工具

S7-300/400的硬件很贵，个人和一般的单位都很难有用大量的硬件来做实验的条件。

S7-PLCSIM是S7-300/400功能强大、使用方便的仿真软件。可以用它在计算机上做实验，模拟PLC硬件的运行，包括执行用户程序。做仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全相同。

本书的随书光盘提供了STEP 7 V5.5 SP4中文版、PLCSIM V5.4 SP5 UPD1中文版和西门子人机界面的组态软件WinCC flexible 2008 SP4，为仿真实验创造了条件。

03 学习PLC的主要方法是动手

如果不动手用编程软件和仿真软件（或PLC的硬件）进行操作，只是阅读教材或PLC的用户手册，不可能学会PLC。

看十遍书不如动一次手，本书的特点是强调动手，强调实际操作。

本书的主体是五十个实训，S7-300/400应用的主要知识点都包含在这些实训里。绝大多数实训可以仿真。通过软件操作和仿真实验，读者能轻松地掌握编程软件和仿真软件的操作方法和有关的知识点，并且会留下难忘的印象。做完全部实训后，读者就能较全面地掌握S7-300/400的使用方法。

为了减少篇幅，本书尽量避免重复叙述相同的操作和出现相同的插图。如果读者是初学S7-300/400，或者计算机基础较差，建议按顺序做书中的实训。

04 例程的使用方法

建议一边阅读书中的实训，一边按实训中的叙述生成项目、组态硬件、编写程序和做仿真实验。随书光盘有三十多个与正文配套的例程，如果已经熟悉了软件的操作方法，可以在了解例程的功能和读懂程序的基础上，直接运行比较复杂的例程，做仿真实验。

05 在线帮助功能的使用

STEP 7有非常强大的在线帮助功能，打开某个对话框的某个选项卡、选中某个菜单中的某条命令、选中指令列表或程序中的某条指令或程序块，按计算机的〈F1〉键，就能得到有关对象的在线帮助信息。建议读者充分利用在线帮助信息来解决遇到的问题。

如果读者有较强的计算机基础知识，对S7-300/400的应用已经有一定的基础，在学习本书的同时，可以阅读作者编写的《S7-300/400 PLC应用技术》。该书是国内第一本全面、系统地介绍S7-300/400的书籍，获2006年度机械工业出版社科技进步奖，和中国书刊发行业协会2013年全行业优秀畅销品种奖。

以上内容摘自：《跟我动手学S7-300/400 PLC 第2版》

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