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三菱plc扫描周期设置 三菱PLC扫描周期讲解,小白也能看懂
发布时间 : 2025-03-16
作者 : 小编
访问数量 : 23
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三菱PLC扫描周期讲解,小白也能看懂

导读: 在日常的编程中,我们可能会遇到以下类似的情况,比如给1个Y点输出条件导通了,Y点却没有输出;比如给一个寄存器赋值,开始寄存器保存的数据却不是我们给的那个值,还有其他各种奇奇怪怪的现象,这些大部分都是由程序扫描周期引起的,如图1

图1

一、PLC的工作过程

这个时候我们就需要先掌握PLC的工作过程以及PLC的程序执行扫描原理,才能去分析这些问题。PLC的工作过程主要分成内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理5个部分,如图2所示。

图2

内部处理: 系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务,检查有没有错误以确保系统可靠运行;

通信服务: 和外部通信联系,比如电脑软件监控更新显示内容,又如PLC和触摸屏通信,触摸屏上一直刷新显示;

输入处理: 依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区的映像寄存器内。这里的意思是,比如PLC外部按钮开关的状态,全部读入PLC内。然后执行下一个工作程序处理;

程序处理: 由上而下、从左到右。这八个字非常重要!PLC扫描的顺序是从上到下,从左到右的。三菱FX3UPLC的一个扫描周期的时间是10ms,不同品牌型号的PLC扫描周期不一样。扫描完一次称为一个扫描周期。

输出处理: 按照映象区对应的状态集中刷新所有的输出锁存电路,再传送到各相应的输出端子,再经过电路驱动相应的实际负载;这里的意思是,PLC扫描完所有程序后,

需要注意的是,一些中断输出会立即输出,不会等程序扫描完再输出的。

下面重点讲一下程序的输入处理、程序扫描和输出处理:

外部按钮按下时,把开关量的信号接到PLC的输入模块,输入模块的信号要给到PLC内部的输入映像区需要一定时间,就三菱FX3U的PLC而言,大概是10ms左右的时间。

之后执行程序扫描,程序扫描也需要花费一点时间,程序越长,扫描周期越长(一般常见程序周期大概10ms ),扫描过程也是按照从上往下,从左往右去扫描。

程序扫描完毕,就把各个输出的状态给到输出映像区,控制负载进行输出。

PLC就是不断执行这几个过程,如图3。

图3

二、程序扫描分析

下面看下一个简单的案例,如图4

图4

当某一刻,按钮X0按下去,此时输入映像区还没有马上接收到X0的信号;执行程序扫描,程序扫描有以下4步,先M0常开触点(此时是断开);再扫描Y0线圈(由于前面条件是断开的,所以Y0线圈没有输出);再扫描X0常开(由于输入有延时,此时X0触点还没有导通);最后扫描M0线圈(此时是断开),此时输出映像区Y0是没有输出的,指示灯不亮。

经过10ms延时, 此时输入映像区接收到X0的信号;执行程序扫描,程序扫描有以下4步,先M0常开触点(此时是断开);再扫描Y0线圈(由于前面条件是断开的,所以Y0线圈没有输出);再扫描X0常开(输入映像区有信号,X0触点导通);最后扫描M0线圈(此时是M0线圈导通),最后把Y0输出改映像区,此时Y0是没有输出的,指示灯不亮。

PLC进入下一个扫描周期, 输入映像区接收到X0的信号;执行程序扫描,程序扫描有以下4步,先M0常开触点(此时是导通的,因为是上一个扫描周期的M0线圈是导通的);再扫描Y0线圈(由于M0常开导通了,所以Y0线圈有输出);再扫描X0常开(输入映像区有信号,X0触点导通);最后扫描M0线圈(此时是M0线圈导通)最后把Y0输出改映像区,此时Y0有输出的,指示灯点亮。

可以发现,从按钮按下到指示灯点亮,需要经过1个10ms的延时,再加上2个扫描周期,假设PLC的扫描周期大概是10ms,那就是按钮按下去后,30ms过后指示灯Y0 才点亮。

当按钮松开时,我们也来分析下它的扫描周期。

这里我们已经对扫描周期有一个初步的了解了,接下来我们通过学习单按钮启停的课程,更加深入地来理解扫描周期,掌握程序的分析方法。

(技成培训网原创,作者:陈育鑫,未经授权不得转载,违者必究)

看完之后不知道各位是否心痒难耐,小编已经迫不及待为大家准备一些上手的案例,赶紧试一试编写程序吧!

PLC经典案例

三菱FX PLC扫描周期讲解,小白也能看懂!

相关基础知识

学习本节直播课知识内容,可自评是否具备以下基础或已完成相关软件安装准备。

基础内容

一、程序显示奇怪现象

如图如图1-1

图1-1

二、PLC的工作过程

内部处理: 系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务,检查有没有 错误以确保系统可靠运行;

通信服务: 和外部通信联系,比如电脑软件监控更新显示内容,又如PLC和触摸屏通信,触摸屏上一直刷新显示;

输入处理: 依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区的映像寄存器内。这里的意思是,比如PLC外部按钮开关的状态,全部读入PLC内。然后执行下一个工作程序处理;

程序处理: 由上而下、从左到右。这八个字非常重要!PLC扫描的顺序是从上到下,从左到右的。三菱FX3UPLC的一个扫描周期是需要时间的,不同品牌型号的PLC扫描周期不一样。扫描完一次称为一个扫描周期。

输出处理: 按照映象区对应的状态集中刷新所有的输出锁存电路,再传送到各相应的输出端子,再经过电路驱动相应的实际负载;这里的意思是,PLC扫描完所有程序后,刷新Y点输出。如图1-2、1-3

图1-2

图1-3

三、程序扫描周期的简算

如图1-4、1-5

图1-4

图1-5

四、扫描周期影响的程序示例

如图1-6、1-7、1-8、1-9.

图1-6

图1-7

图1-8

图1-9

五、解决双线圈问题的方法

方法一:辅助继电器M如图1-10

图1-10

方法二:并联如图1-11

图1-11

方法三:软件设置如图1-12

图1-12

六、程序扫描顺序

如图1-13

图1-13

文章来源:技成培训网原创,作者:林瑞花;未经授权禁止转载,违者必究!

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