从一份用户调查看PLC编程语言和编程平台的现状和趋势

2019年PLCopen国际组织和美国的automation.com网站联合进行了PLC用户编程偏好的调查。总数为200个响应者绝大部分来自北美和欧洲。调查的结果反映了PLC编程的趋势，以及用户对PLC编程软件供应商的一些想法和意见。这些对我国的自动化领域的发展，特别是以PLC为主要手段开发工业控制系统的工程师们也有一定的参考价值。

一、用户喜欢用哪些编程语言？

图1是用户喜欢用哪些编程语言的调查结果。用得最多的是结构化文本语言，其次是梯形图，再次是功能块图，第四是顺序功能图，其它编程语言位居最后，在其它编程语言中用的最多的是C/C++语言。

从用户这些语言的偏好看，可以得出以下结论：

（1）各种编程语言运用的差距并不大，没有特别多的，即使居第一的结构化文本也不过比居于第五的其它语言多得有限。

（2）明显可见，用户对于面向对象的语言如结构化文本语言和C/C++语言更为青睐。这反映了在智能制造和工业互联网的应用中面向对象的编程语言更能满足用户编程的需求。

（3）许多PLC的编程环境支持用C/C++语言编写功能块。

图1 用户采用PLC编程语言的调查结果

为什么这次调查没有列出指令表（IL）语言呢？

这是因为在2012年更新的IEC 61131-3 V.3编程语言国际标准规范中，虽然还保留了IL语言，但已经有提议将将它从5种编程语言中剔除。随着时间的推移，使用这种类似汇编语言的IL对PLC编程的人越来越少，几乎失去了存在的价值。

这里顺便指出，结构化文本语言ST在国内的普及程度很差。有一个原因是某些在国内应用相当广泛的小型PLC不支持ST编程，影响了它的推广使用。面向对象的编程OOP正在随着智能制造和工业互联网的需求快速地发展，而IEC 61131-3规范的5种编程语言中ST是最容易实现OOP的。因此，这一倾向值得重视。如果我们国家继续沿着按某些自动化公司的PLC产品机型进行工科教育，那么在PLC的开发和应用方向上将永远步少数几个工业发达国家的后尘，很难有翻身的机会。

二、编程的熟练程度

从调查的结果看，熟练掌握梯形图语言和结构化文本语言的比例较高，熟练掌握功能图语言次之，熟练掌握顺序功能图语言的比例较低。而不了解顺序功能图语言的比例最高。

看起来结构化程度很高、而且最适宜表达顺序工艺，工艺与编程对应得最好（也即程序的可读性最好）的顺序功能图语言，在欧美普及程度不算高。这也令人有所不解。

源于法国的这种PLC编程语言获得了一些专业组织青睐，譬如美国OMAC推的PackML就重点选择了SFC作为包装行业的编程语言，符合顺序控制工艺的机械加工和批处理加工的比比皆是，为什么SFC的使用者不多呢？一种可能性是被调查的样本还不够多，或者说被调查的细分行业还不够全。

图2 掌握编程语言的熟练程度

三、对PLC编程软件平台的要求

调查从软件的可靠性、软件的易用性、不同供应商软件平台所编制的应用软件的移植性、I/O配置软件和不同供应商的PLC控制器之间的通信等5个方面征询意见。

结果不出所料，认为软件可靠性好和很好的占大多数，认为软件的易用性中等和好的占大多数，认为应用程序移植性差、较差和中等的占大多数，认为I/O配置软件中等和好的占大多数，认为不同供应商PLC控制器间的通信差和中等的占大多数。

这些调查结果实事求是地反映了当前PLC编程软件和平台的现状，表明不同软件和平台开发出来的应用软件的移植性远远达不到最终用户的要求，这也是单纯基于IEC 61131-3的开发软件和平台难以基本解决的问题，更遑论彻底解决的问题。

看来要解决这一问题需要另辟蹊径，譬如说美国开放流程自动化系列标准OPAS正在开发以IEC 61499为依托的应用程序的移植性，已经取得了实验室的验证，进一步需要进行工业实践的验证。

图3 用户对软件平台的评价

四、流程控制采用PLC呈现增长趋势

这次调查有一个出乎所料的结果就是，PLC在流程控制领域中的应用呈现增长趋势，超过73%的被调查者反映他们采用PLC进行流程控制，而采用DCS在流程控制中的只占27%左右（见图4）。当然，规模巨大的流程控制（如I/O点接近10万点或超过10万点，非DCS系统莫属，在这方面PLC系统还有很长的路要走。

PLC在流程控制中的应用超过DCS，估计原因有几个方面：

一是 PLC的性价比远超DCS，在PLC能满足流程控制的系统要求的时候，选择PLC的投入要显著的少，维护成本也随之下降。

二是 PLC的性能有较大的提升，在一定的成程度上可以替代DCS的功能。

三是 调查样本有可能不够全，参与调查的以流程控制为主的企业不够多。

图4 PLC在流程控制中的应用超过DCS

五、调查中许多用户的想法和留言

编程软件和编程平台的用户在调查中通过额外的留言反映了他们的想法和意见，他们希望PLC的供应商在其编程软件方面能更好地满足用户的需要。下面按有关的题目分门别类的阐述。

应用软件的移植性问题

有用户认为，采用PLCopen的XML规范来解决多个软件供应商的移植性问题，看来不太可能真正付诸实现，或者总是难以适当地正常地运行。 最好是供应商现在能够为编程环境提供开放的脚本语言的接口，在这样的环境下代码转换和自动操作比较容易进行。

关于编程平台的相互交叉兼容性的问题，有用户认为应该引起重视。但另一种意见则认为，一般的PLC供应商和开发商都难以与他们的竞争对手合作，试想将一根以太网网线从罗克韦尔的ControlLogix PLC上接到西门子的S7-400的以太网口，想象得到如果能够真能通信起来，这岂不是滑天下之大稽吗。显然用户对移植性的问题是不抱太大的希望的。不过，希望已经开发的代码能够实现更多的交叉移植性，一直是用户希望解决的事情，但至少到目前为止，这还是没有很好的解决方案。

OPC UA

有用户认为，完全接受OPC UA的支持这种可能性实属异想天开，真正实现的可以说是凤毛麟角。也有用户提出，应该能够定义自己的信息模型和采用其它的标准信息模型（如PackML和其它）。

有一个用户提出很好的建议，PLCopen的IEC 61131-3的OPC UA信息模型应该完全发挥结构化文本语言ST面向对象编程（OOP）的性能。这样用OPC UA通信应该实现起来就简单了，只要一个接口便可以在OPC UA网络中点开一个实例，接着按程序中的一个对象（功能块FB）那样进行处理。这样最终得到一个面向通信的架构和面向对象的编程。不过我们仍然需要状态机进行方法的调用。为什么不这样做呢？

可靠性

有用户认为，现在有些PLC编程平台的集成开发环境IDE往往并不完善，或者有时会出现操作系统蓝屏。显然，可靠性问题出现在现代的集成开发环境内，每个供应商都太忙于将他们的编程环境集成到一个工具中，同时还实现新的喜好性能，而花在提高可靠性方面的投入不够。希望编程平台的开发商要认识到，可靠性和可用性问题常常造成最终用户昂贵的时间损失。

编程特性

关于编程平台的改善，调查中用户提出了改进的意见。如在用ST键入能时自动完成标签命名的全部；能给出有意义的出错信息；文档能易于存取和能搜索；软件开发者应该对客户负责，给予技术支持；在梯形图编程的框架下允许嵌入复杂的编程；能够实现由顺序功能图语言自动自动生成代码；能在编程平台系统中开放像C/Java的编程语言；文本文件的编译采用C语言类型的编程工具的方法，具有版本管理、归档、管理、实用程序库，以及转换为另一种编译程序/另一种版本/另一种语言的能力。还有用户提出，采用现代的编程方法和技术，软件供应商应该有更好的源代码控制（Git）、单元测试等的知识和集成能力。所谓Git是一种在软件开发期间跟踪源代码变化的分布式版本控制系统，专门用来协调编程人员之间的工作，但也可以用来跟踪任意组合的文件的变化。

PLCopen和OPC UA的协同

工业4.0和数字化转型推动着先进的物联网IoT方法，这就是语义信息模型。工业自动化工业已经在支持建立开放的语义模型，这就是为什么PLCopen和OPC基金会建立联合工作组来满足这一需求。其结果包括IEC 61131-3的OPC UA信息模型标准，以及PLCopen和OPC UA合作开发的IEC 61131-3的OPC UA客户端功能块规范和OPC UA服务端功能块规范。现在还只有很少的编程平台能够提供按规范开发的OPC UA的功能块。

六、后记

自从在国内活跃多年的德国KW公司被菲尼克斯收购后，因发展目标调整的关系，从2019年中开始不再发展基于IEC 61131-3的编程平台的客户。于是在国际和国内IEC 61131-3编程平台市场中3S的CodeSys一枝独秀，随之涨价之风盛吹。

国内经过多年的发展，虽然没有真正具有市场竞争力的有关软件产品出现，但毕竟一些DCS和PLC的公司（如浙江中控、、和利时、杭州优稳）都拥有自用的编程平台环境。杭州电子科技大学计算机学院的严义、邬惠峰团队的CASE平台历经十多年的锤炼和提升，在IEC 61131-3的编程平台上增加了PLCopen运动控制规范的功能。与此同时，近年在北京和上海都出现了专门以开发IEC 61131-3的编程平台为目标的公司，规模尽管不大，但由于创业者凭着许多年在这个领域内摸爬滚打的积累的技术，发展的还是有声有色。我们期待在此工业软件方向上会出现商品化产业化的突破。

注：本文由作者为《工控百家谈》独家撰稿，如需转载请与我们联系。作者简介彭瑜，教授级高工，上海工业自动化仪表研究院技术顾问，PLCopen中国组织名誉主席，工信部智能制造标准化体系建设工作组专家，国家智能制造标准化协调推进组专家咨询组专家。

你知道未来PLC的发展方向吗？看过来

从1969年世界上第一台PLC诞生起，经过近50年的发展，PLC经历了四代产品的更迭发展。其中第四代PLC全面使用16位、32位微处理器、位片式微处理器、精简指令系统微处理器( RISC)等高性能、高速度的CPU，同时在一台PLC设备中配置多个微处理器，极大地提高了PLC的工作性能、速度和可靠性。让PLC具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等诸多功能，真正成为大家熟悉的多功能可编程控制器。

由于PLC在应用中的突出作用，因此受到了世界各国的高度重视。从20世纪70年代初开始，在三十余年的时间里，PLC的生产已发展成一个巨大的产业。据不完全统计，现在世界上有PLC及其网络的生产厂商200余家，所生产的PLC产品的品种达400多种。PLC产品无论是产量还是销量，都在工业控制装置中高居首位，而且这个趋势还在持续增长。

生产PLC厂家众多，造成PLC品种繁多且指令系统互不兼容给广大的PLC用户在学习、选择、使用、开发PLC等诸方面都带来了不少困扰。总体而言PLC大致可以分为三个流派：美系、德系、日系。同一地域的PLC产品，相互借鉴比较多，技术渗透比较深，面临的主要市场相同，用户要求接近，因此同一流派的PLC产品呈现出较多的相似性。

随着可编程控制器的推广、应用，在现代工业中的显著地位。为了更好的占领市场，赢得尽可能大的市场份额，PLC产品制造企业都在努力开发新产品，研究新趋势。目前主要针对方向包括六个方面：

1、网络化。主要是向分布式控制系统(dcs)方面发展，使系统具有DCS方面的功能。网络化和强化通信功能是PLC近年来发展的一个重要方向，向下可与多个PLC控制站、多个I/O框架相联；向上可与工业计算机、以太网、MAP网等相联，构成整个工厂的自动化控制系统。

2、高可靠性。由于控制系统的可靠性日益成为工程技术领域受关注的焦点，PLC已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛地应用于现有产品中，许多公司已推出了高可靠性的冗余系统。

3、多功能。为了适应各种特殊功能的需要，在原有智能模块的基础上，各公司陆续推出了新的功能模块。

4、小型化、低成本、简单易用。随着市场的扩大和用户投资规模的不同需求，许多公司也开始重视小型化、低成本、简单易用的系统。原来不少只生产中、大型PLC产品的厂家，正在逐步推出这方面的产品。

5、控制与管理功能一体化。为了满足现代化大生产的控制与管理的需要。PLC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。

6、编程语言向高层次发展。PLC的编程语言在原有的梯形图语言、顺序功台 语言和指令语言的基础上，不断丰富，并向高层次发展。

总结来说，PLC的发展趋势正朝着两方面在发展：一方面是向着网络化、大型化、高可靠性、多功能方向发展；另一方面则是向着小型化、低成本、简单易用方向发展。相信未来的PLC，将会在硬件、软件和通讯的领域持续进步来适应科技的发展，从而促进工业自动化行业的稳步发展。

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