罗克韦尔(AB)PLC讲解，3、学会创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点：无需手动进行 I/O 映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

1. 创建控制器域和程序域的标签

2. 创建用户自定义数据类型

1.双击桌面上 图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 选择 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 右键单击 Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择 New Tag…（新建标签）。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID

（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag Name）。您在此输入标签名

称会保存在 PLC 中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。 在对话框中输入名称 Call_Program_Value，数据类型 INT，标签类型为 Base

（基本型），范围为 P1（Controller），显示类型为 Decimal（十进制），如图 2-13 所示。

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图 2-14 所示，这些标签将在下一

实验中用到。

5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签，如图 2-15 所示。

6. 创建下面的 Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图 2-16 所示。

7. 创建下面的 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图 2-17 所示。

将 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。在此我们注意到，在 Logix 控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号

（ Product ID ），每个产品编号由零件编号（ Part_ID）、序列号（ Serial_No）和目录号

（Catalog_No）三部分构成。使用用户自定义数据结构 可以更方便的管理这种数据类型的 标签。

如图 2-18 所示，右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined（用户自定义），在弹出的

菜单中选择 New Data Type…（新建数据类型）。

10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name（名称）和 Members（成员），如图 2-19 所示。此时，你创建了一个自定义的数据类型，如果需要在例程中使用它，必须创建相应 的标签。

11. 在 Controller Scop（e 控制器域）内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。

如图 2-20 所示：

12. 保存该项目。

至此，您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验！

AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

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