PLC的程序框架

一，PLC的整体扫描次序是从上到下，从左到右。设备的工艺流程和编程者的思路决定PLC程序的大小。如果程序较大，出于对程序的简单明了以及扫描周期的考虑，会把流程进行分段归类，从主程序中分离出来到子程序中，主程序的扫描过程可因工艺要求对子程序进行选择性扫描。这样的话既可对PLC整体程序的构架进行系统梳理，又可缩短PLC主程序的扫描周期。

二，PLC程序扫描中会遇到紧急处理的情况，类似外部I/O点的实时响应，高速计数到达后立刻输出动作，计时到达立刻做出响应等，这些需要及时处理的情况再由程序一般逻辑扫描的话就会达不到控制要求，这样的话可以把这部分PLC程序做到中断程序中，当有类似情况发生时程序就会从当前的扫描程序中跳出，直接对中断程序进行处理，完成后再回到主程序中进行后续的扫描。

三，PLC的程序通过对主程序，子程序，中断程序的分类可使程序更加系统化，对需要实时响应的工艺流程也能达到理想的效果。

西门子S7-12001500 PLC新的程序架构

今天这篇文章，我们来聊聊西门子PLC的程序架构，重点介绍下S7-1200/1500的新架构。

与个人计算机类似，PLC中也运行两类程序：操作系统和用户程序。

①操作系统是PLC各种资源的大管家，负责管理存储区、处理各种中断、执行用户程序等。

②用户程序是由PLC软件工程师编写的、完成特定任务的程序。用户程序必须被操作系统调用才能执行，在西门子PLC中，操作系统调用用户程序的接口被称为组织块。

组织块有很多类型，但总体上可以分为两类：程序循环组织块和中断组织块。程序循环组织块是一种优先级最低的组织块，用户程序多数放在该组织块中执行；中断组织块包括循环中断、时间中断、硬件中断等各种类型，一般用来执行特定的任务；

早期的西门子PLC程序架构就是程序循环组织块+中断组织块。中断组织块可以有多个，但程序循环组织块只有一个，即OB1。对于一个很大的项目，大量的代码都在OB1中被调用，会有一种架构不清晰的感觉。

西门子S7-1200/1500系列PLC允许创建一种更清晰的程序架构，总的来看，它也是采用程序循环组织块+中断组织块的方式。但是与之前只有一个OB1不同，新架构允许创建多个程序循环组织块，新的程序循环组织块的编号大于等于123即可。

举个例子，假设某项目有3个不同的任务，我们可以在项目树中新建三个组：Task1、Task2和Task3，在每个任务组中都添加一个程序循环组织块，如下图添加了名称为Main_Task1(OB123)、Main_Task2(OB1000)和Main_Task3(OB1100)三个程序循环组织块：

每个任务所需要的函数、函数块和数据块可以添加到该组中，并被该组的程序循环组织块调用即可，如下图所示：

你可能会有一个问题：这种有多个程序循环组织块的程序是怎样执行的呢？

答案是操作系统会按照程序循环组织块的编号依次调用它们。比如上述例程中有4个程序循环组织块：OB1、OB123、OB1000和OB1100，操作系统会先调用OB1、接下来调用OB123、OB1000，最后调用OB1100。这样，所有的程序循环组织块都会被调用，其内部调用的用户程序就得以执行。

再次说明一下：所有的程序循环组织块的优先级都是最低的，也就是它们都可以被中断。

好了，关于S7-1200/1500的新程序架构就介绍到这里。

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