三菱 PLC的串口通讯案例｜RS232

学习三菱PLC如果只会编写个程序还不够，还必须要懂得三菱产品的通讯，通讯如果只懂得CC-LINK，在碰到不不支持CC-LINK的产品时，依然是束手无措（比如：PLC通讯方式控制打印机，变频器，相机CCD，工控机PC等），好在三菱PLC支持modbus通讯，modbus通讯作为全球通用的开放式标准协议，基本上大部分产品都会支持。下面将以三菱FX3U-232-BD模块为例进行分享RS232通讯的使用：

FX3U-232-BD

FX3U-232-BD与外部设备之间地接线：

只需要接两根发送和接收信号即可，防止干扰最好把地线和屏蔽线接上，针脚号不要搞错，一般接头上都会有标号。DTR,DSR为硬件握手信号，了解更多知识自己去网上搜索（欢迎下方留言）。

外部接线

通讯需要用到的指令：

串口通讯需要用到指令：RS指令。

指令格式：

RS指令格式

常用特殊标志位及寄存器 （标红处为常用的）

D8120中的通讯格式：

M8161为ON时，数据是以8位的形式进行数据发送接收的，为OFF时，数据以16位形式进行发送接收；

16位模式

8位模式

RS指令的常规写法：

常规写法

举例说明：

为了方便说明，直接以手册中的案例进行说明，FX3U-232BD和FX2N-232BD使用方法一样。

系统构成

打印机通讯格式：

通讯格式

具体梯形图程序如下所示：

手册中参考程序

通讯参数设置这一块也可以直接在GX-WORK2软件中设置。

通常情况下，PLC在控制外部设备时，不仅会发送数据，而且会接收数据，接收的数据会存在D50中。往往我们得到数据是一串字符串，这个时候需要用到ASCII码表进行转换为PLC看得懂的形式才可以。转换表格参照如下：

ASCII表

祝君学习快乐，日日充足。喜欢的老铁别点赞加关注！

「案例」三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信

（来源：技成培训网原创，作者：林瑞花）

动作描述

1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信

2.通信内容：正反转停止控制

前置基础

1.Q系列串口通讯重要指令：

U：模块的起始IO编号（以16进制数4位表示时的高3位）

例如：起始IO为0070——U7

n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道

n2：协议连续执行数，最大8个

S：起始软元件（看下表）。注：执行协议编号指定中可以填写协议编号，n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。

d：完成标志

例如：

起始IO为0070的模块的第2通道执行协议，协议内容在D2、D3（n2=K2）中，M0是完成标志。

2.台达Modbus RTU通讯格式：

起始位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：8-bit二进制地址。

功能码：8-bit二进制地址

数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）

校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：

00H：所有驱动器广播

01H：对第01地址驱动器

0FH：对第15地址驱动器

10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到254（FFH）

常见功能码：

03H：读出寄存器内容

06H：写入一笔数据至寄存器

08H：回路侦测

10H：写入多笔数据至寄存器

台达Modbus RTU通讯数据内容：正转：010010=H12；反转：100010=H22；停止：01=H1；

具体操作流程、程序编写及思路

1.硬件准备

PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块

变频器：台达VFD-B

终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。

接线图如下：

2.台达变频器参数设置

1） 00-02 设置成09或者是10，先进行参数初始化。

2） 02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11）

3） 02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作

4） 09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。

5） 09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。

6） 09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）

3.PLC操作

1）硬件组态设置

2）按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。

3）各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。

4）如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面

5）通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据。03/06为功能码，详情看前置基础。

6）添加软元件批量设置

7）协议号1的发送包设置示例。配置元素名详情见前置基础。

8）正反转停止控制程序示例

按下M100正转启动，

把从站地址的站号01传送给D1000（协议中的Slave Address：从站地址），

把H2000传送给D1001（协议中的Register Address：寄存器地址）。为什么是H2000？请看前置基础（2）.

把H12传送给D1002（协议中的Register Value：寄存器数据）为什么是H12？请看前置基础（2）.

按照正转的套路写下反转以及停止程序。

把正反转以及停止的辅助继电器并起来，一起启动通讯指令G.CPRTCL。模块编号为0，启动第2通道，只执行1条协议，协议编号为01，M1000为完成标志位（指令含义看前置基础（1））.

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