实例讲解：如何将复杂的编程简单化之结构化编程

结构化编程如何实现？

Hi，各位亲爱的读者们，几天没更新了，今天更新一波。

今天，我们来分享一下PLC编程之结构化编程。通过这种方式，让复杂的程序简单化，清晰化。

做工控的人都知道，PLC编程就是把复杂的电气回路，通过编程的方式用PLC实现。

比如一个自锁控制，通过电气回路，就需要接很多线才能实现。而通过PLC呢，只需要简单的几个逻辑编程，就实现了。

但是，如果有几十个泵需要做自锁控制，那么用普通的办法来编程，需要复制粘贴做几十遍，也是很繁琐，那么有没有个简单的办法，能够只做一次编程，其余的就COPY就可以了呢？

答案是有，那就是结构化编程

结构化编程，顾名思义就是，机构相同的控制，只需建立一个模板，余下的调用这一个模板就可以了。

那有同学就说了，光说不练假把式，那具体要如何操作呢？

下面，我们就用西门子1200系列PLC，通过一个简单的例子，来介绍一下如何来实现。

1、首先，我们建立一个程序

2、然后，建立一个子程序，我们起名为：“电机控制”

3、建立需要使用的变量

其中，INPUT变量是输入变量，比如启动按钮，停止按钮，电机故障，都属于输入变量，相当于X点，只能用于常开或常闭指令

INOut变量是输入输出变量，比如电机运行，相当于Q点，既可以用它的常开常闭点，也可以线圈输出。

这里为什么要用INOUT变量，而不是使用OUT变量呢？

因为我们自锁回路既要用到这个点输出，也要用到这个点的输入

4、做一个简单的自锁回路

这个大家都会做，但是不同的是，我们不使用I,Q,M点，而是使用局部变量

通过拖动的方式，即可调用局部变量。

5、模板程序编写完成，我们在OB1里调用一下看看什么效果。

鼠标点击引脚，并悬停，会提示你需要输入什么类型的变量

可以看到，这个自锁回路以一个程序块的形式出现了。

这样看起来是不是就很清爽了。我们继续。

6、我们填写上相应的变量

7、到这里，一个结构化程序就做好了，同样的自锁回路，我们无须在复制梯形图再挨着改变量了，只需要调用一下模板程序，就可以实现。

当然，一个简单的自锁回路，一个一个的改变量很简单，如果这个控制很复杂呢，一个一个的改变量将会变得异常难受，而且容易出错。

而且，这样编程还有一个好处，就是我想批量的改变这个电机的控制逻辑时，比如加个急停，那么我们只需在模板里加上一个急停的逻辑即可。

那么又有同学说了，如果有几十个电机，几十个阀门，那建变量也是一件很大的工程

如果电机参数少还好，如果再加上运行时间，累计运行时间等等，想想都头大。

不用担心，这也可以通过结构化的方法来实现

下期，我们就介绍一下，如何通过结构化的方式建立重复的，结构相同的变量。敬请期待！

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