PLC编程：并联控制

并联控制是PLC编程过程中，最基本的逻辑使用方法。主要用于处理处于并列关系中的控制对象。这里以自电机启动停止控制为例，介绍其使用方法。

启动按钮按下后，启动电机运行控制输出；停止按钮按下后，停止电机控制输出。

1、电机在停止状态下，按下启动按钮，电机启动运转；然后松开启动按钮，电机依然保持运转。

2、电机在运行状态下，按下停止按钮，电机停止运转。

实现思路

1、第一步

启动按钮按下，实现电机启动；

STEP1

可以看到，通过以上的程序，即可实现按钮按下，电机的运行启动操作。要使松开启动按钮后，电机依然运转，那么我们就应该有一个信号继续使Y0保持输出。

2、第二步

这里选择电机运行状态的常开触点信号，与按钮信号并联使用，就可以使电机的运行信号Y0，在启动按钮松开的情况下，依然保持输出。

STEP2

由此，实现了启动按钮按下，电机启动运行；启动按钮松开，电机保持运行状态。从上面的程序可以看到

3、第三步

电机的启动过程已经实现，在需要停止时，还应该具有一个方式是电机停止运行。从第二步的程序结构可以看到，电机能够持续运转是由于自保持逻辑的作用。那么在处理停止电机的方式上，只需要停止按钮破坏程序中的自保持逻辑即可。

STEP3

在自保持控制逻辑上，串联停止按钮的常闭触点，即可在按钮按下的时候，破坏保持控制逻辑。从而停止电机的控制输出，停止电机运行。

由此，我们也就实现了电机的启动/停止控制操作。

PLC学习之串联常闭接点回路

1.串联常闭接点回路

示例图

【控制要求】

自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送带外。

【元件说明】

控制说明

【控制程序】

程序

【程序说明】

瓶子直立从传送带移过来时，瓶底检测光电管和瓶颈检测光电管都导通，即 X0=On，X1=On， 此时 X0 的常开接点导通，X1 的常闭接点不导通，Y0=Off，气动推出杆不动作。

瓶子倒立从传送带移过来时，瓶底检测光电管导通，而瓶颈检测光电管不导通，即 X0=On， X1=Off，此时 X0 的常开接点导通，X1 的常闭接点导通，Y0=On, 气动推出杆动作，瓶子被推出传送带外。

2.并联方块回路

【控制要求】

楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯的点亮和熄灭。

【元件说明】

控制说明

【控制程序】

程序

【程序说明】

楼梯底和楼梯顶的两个开关状态一致时，都为“On”或都为“Off”时，灯被点亮；状态不一致时， 即一个“On”，另一个“Off”时，灯熄灭。

灯在熄灭状态时，不管人是在楼梯底还是楼梯顶，只要拨动该处的开关到另外一个状态，即可将灯点亮。同样，灯在点亮状态时，不管人是在楼梯底还是楼梯顶，只要拨动该处的开关到另外一个状态，都可将灯熄灭。

3.上升沿产生一个扫描周期脉冲

【控制要求】

开关由 Off→On 动作时产生一个扫描周期的脉冲，作为条件去触发指示灯或其它装置。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

X0 由 Off→On 动作时(上升沿触发)，PLS 指令被执行，M10 送出一个扫描周期的脉冲。

M10=On 时，[SET Y0]指令被执行，Y0 被置位为 On，指示灯被点亮或驱动其它装置。

4.下降沿产生一个扫描周期脉冲

【控制要求】

开关由 On→Off 动作时候产生一个扫描周期的脉冲，作为条件去触发控制电磁阀或其它装置。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

X0 由 On→Off 动作时(下降沿触发)，PLF 指令被执行，M10 送出一个扫描周期的脉冲。

M10=On 时，[RST Y0]指令被执行，Y0 被复位为 Off，电磁阀被关断。

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