西门子PLC程序怎么调试？

 西门子plc程序的调试可分为模拟调试和现场调试两个调试过程。在此之前，仔细检查PLC的外部接线是非常重要的。外部接线必须准确。您也可以使用预先编写的测试程序来扫描和检查外部布线，以找到布线故障。但是，出于安全考虑，最好断开主电路。确认接线正确后，连接主电路，将模拟调试好的程序发送到用户的内存中进行调试，直到各部分功能正常，整体控制功能能够和谐完成。

  1.程序的模拟调试

  将设计好的程序写入PLC后，首先要逐一仔细检查，并纠正书写中的错误。通常，用户首先在实验室模拟和调试程序。实际的输入信号可以通过拨动开关和按钮来模拟。各输出的通断状态由PLC上的相关LED显示，一般不需要连接PLC的实际负载(如接触器、电磁阀等)。).根据功能图，可以在适当的时间通过开关或按钮模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的通断。对于顺序控制程序，调试器的主要任务是检查程序的运行是否满足功能图的要求，即当实现某个转换条件时，该步骤的活动状态是否正确变化，即转换的前一步是否全部变为非活动步骤，后续步骤是否全部变为活动步骤，每个步骤的驱动负载是否相应变化。

  调试时要充分考虑所有可能的情况，对系统所有不同的工作模式，功能图中每一个有选择顺序的分支，所有可能的进度路线，都要逐一检查，不得遗漏。发现问题后，应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到输入输出关系在所有可能的情况下完全满足要求。

  如果程序中某些定时器或计数器的设置值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时减少，然后在模拟调试后再写入它们的实际设置值。

  在设计和模拟调试程序的同时，可以设计和制造控制台或控制柜，也可以同时进行PLC以外的其他硬件的安装和布线。

  2.程序的现场调试

  上述工作完成后，plc将安装在控制现场进行在线通用调试。调试过程中，应及时解决系统中可能存在的传感器、执行机构、硬接线等问题，以及PLC外部接线图、梯形图编程中存在的问题。如果调试达不到指标要求，应对相应的硬件和软件部分进行适当的调整。通常只需修改程序，就有可能达到调整的目的。调试通过后，经过一段时间的测试，系统可以投入实际运行。

新手西门子PLC编程技巧，就是简单快速好用

本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。

（一）PLC系统常闭点

PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。

（二）PLC系统常开点

PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。

（三）PLC系统上电脉冲

PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。

（四）一键触发启停功能

用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。

（五）模拟量输入标定功能

将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN

IF #Raw < #Dmin THEN

#RawTemp := #Dmin;

END_IF;

IF #Raw > #Dmax THEN

#RawTemp := #Dmax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;

#OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;

ELSE

#OutReal := 0.0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

（六）模拟量输出标定功能

将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN

IF #Raw < #Emin THEN

#RawTemp := #Emin;

END_IF;

IF #Raw > #Emax THEN

#RawTemp := #Emax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));

#OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;

ELSE

#OutInteger := 0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

RETURN;

（七）冒泡法排序功能

通过冒泡法升序或降序模式排序数组。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：

（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：

（5）SCL代码

IF #Enable THEN

//获取数组上限

#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//获取数组下限

#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//冒泡法排序

FOR #i := #L TO #H-1 DO

FOR #j := #L TO #H-1-#i DO

IF #Mode THEN

//升序

IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

ELSE

//降序

IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

END_IF;

END_FOR;

END_FOR;

END_IF;

（八）斜坡函数功能

输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);

IF #InitFB = true THEN

#LastTime := #ActualTime;

#AuxOut := #SetPoint;

#Out := #AuxOut;

END_IF;

#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);

#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);

#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);

#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;

#LastTime := #ActualTime;

IF #SetPoint < #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

RETURN;

ELSE

IF #SetPoint > #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

END_IF;

END_IF;

RETURN;

例程说明

以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！

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