分享一个经典的PLC程序实例

今天分享的PLC实例都是硬货，可以直接拿来参考。有恒压供水和交通灯、液压、电梯等等资料，希望对大伙的学习有帮助~仅供参考哦！

一、PLC实例-交通信号灯

1、交通信号灯控制PLC配置示意图

2、交通信号灯系统正常工作时序图

3、实现主干道信号灯控制的梯形图

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二、PLC实例—五层电梯控制

1、五层电梯控制PLC配置图

2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图

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三、PLC实例-星—角降压启动电机控制

1、星—角降压启动电机控制原理图

2、电机控制PLC配置图

3、实现电机控制的梯形图

四、PLC实例—恒压供水

1、恒压供水控制PLC配置图

2、恒压供水系统控制梯形 图

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五、PLC实例—液体混合系统

1、液体混合系统PLC配置示意图

2、液体混合系统控制梯形图

六、PLC实例—供料系统启停控制

1、供料系统启停控制工艺要求

2、供料系统控制PLC配置图

3、供料系统控制梯形图

PLC位置控制实际编程案例，值得收藏！！！

我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。

控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。按下PB2(X2)时，则自动退回原来的位置。在系统运行之前，需要按下PB3（X5），设备进行回零位操作后，才能启动系统。针对以上控制要求，我们该如何做呢？相信大家有很多思路，大家不妨使用自己熟悉的PLC进行实际的程序编写，然后再运行程序，看是否能达到自己想要的效果。今天小编以松下PLC为例，给小伙伴们演示一下吧。

右边移动程序

左边移动程序

回零位及减速停止程序

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PLC编程 实例讲解 加减速控制伺服电机

加减速控制伺服电机

控制要求

多齿凸轮与伺服电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号，传送带凸轮上有 10 个凸齿，则伺服电机旋转一圈，接近开关将接收到 10 个脉冲信号。

当伺服电机旋转 10 圈后（产生 100 个脉冲信号），传送带停止，切刀执行切割产品动作，1秒钟后切刀复位。由于伺服电机所带的负载较大，因此伺服电机在运动过程中需要有一个加减速过程，加减速时间设置为 200ms，如下图所示：

元件说明

控制程序

程序说明

当启动开关闭合后，X1=On，伺服电机以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度开始旋转，每隔 20ms，伺服电机的转速增加 0.1r/min，经过 200ms 后，转速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服电机开始以 1r/s 的速度匀速旋转，快到达目标位置时，伺服电机开始作减速动作，到达目标位置后，伺服电机停止运转。

当脉冲暂停开关闭合后，X2=On，伺服电机停止运转，但脉冲计数值不会被保持。当 X2=Off时，伺服电机继续旋转，到达目标位置后停止运转。

由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到 10 个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关会接收 100 个脉冲信号，此时伺服电机停止运转，切刀执行切割动作，1 秒钟后切刀返回，再过 3 秒之后，伺服电机执行下一次定位动作。

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