手机上能安装PLC编程软件吗?为什么?
时常会有初学者来问,手机是否可以安装PLC编程软件?在这里明确的告诉大家,手机不可以安装PLC编程软件 。
手机不支持安装PLC编程软件,因为PLC编程软件是你所用的品牌厂家开发出来的 ,如三菱PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC等,厂家开发出软件并上线,供我们下载安装,我们才有的用,目前没有任何厂家有开发手机版的PLC编程软件。
其实想用手机版的PLC编程软件,就目前来看,非常的不现实,存在一些问题,如安装内存、软件功能、系统要求等。
安装内存:
PLC编程软件小则几百兆,多则十来个GB,尤其是西门子博途软件,安装西门子博图软件非常的忙,需要安装先装STEP,安装好后再安装WINCC,最后需要安装专属此博途版本的仿真软件PLSIM,再接下来还需要安装STAETER,最后还需要授权,这样一串下来,不说手机了,就是电脑也并不一样带的动,安装博途软件的电脑都是有要求,安装内存需要大于8GB,具体的要求你可以参考下图:
西门子博途V14软件安装要求
软件功能:
如果真的有手机版的PLC编程软件,那么必定功能很少,功能太多,手机肯定带不动。大家肯定知道PS软件,也就是Adobe Photoshop ,这款软件很多人用来修图片,但这款软件是没有手机版的,但是手机版可以美图的软件很多,她们的功能和Adobe Photoshop软件一比,不堪一击,虽然胜在简单,但是对于有部分人来说,有和没有一样,自己要的功能根本没有。
用IT行业的编程软件来举例也是一样的,现在IT行业有几款手机可以运行的软件,使用简单,可以运行、可以保存、可以报错,但功能完全不够用,能在能在电脑上用,就不要在手机端做。甚至有人说,程序员初期都是用文本文档写代码的,所以你在手机上新建一个文本文档,然后写就行了,如果你要编译运行的话,还是得到电脑端,手机性能不如PC机。
在我们工控行业,搞PLC工程不仅仅是编程就可以了,我们还需要通讯,这里也是要用电脑的,接线也是一门大学问,绝不可忽视,一定需要多多实操。
系统要求:
软件开发出来,都会附带对系统有要求,现在的PLC编程软件只适合在Windows系统上用,连苹果电脑系统都不支持,大多数苹果系统用户采用的是安装虚拟机的办法,不然就是安装双系统,不过前者用的人比较多一些,虚拟机运行效果比双系统强。
如果想要在手机上运行,那还得分安卓Android系统和苹果ios系统,任重而道远,目前看来还要很久……
PLC编程软件一般都是厂家开发,当然民间也会有软件开发出来,不过民间开发难度很大,这是一个非常大的工程量,未来也许会有大神去做,可以期待一下。
顺便给大家介绍一下民间开发的软件,比如西门子S7-200仿真软件,比如西门子S7-200仿真软件,这款软件并非西门子官方软件,但是这款能仿真大部分的指令,而且适用于西门子S7-200 SMART。
在初学者并没有实物来操作的时候,仿真软件非常实用,软件可以在某平台的论坛下载,这款软件使用非常的广泛,有需要的朋友可以试试。
西门子S7-200仿真软件
总体来说,目前能适用于手机端的PLC编程软件,大家还是安安心心电脑上安装,如果将来推出了手机版PLC编程软件,那么各大工控论坛抑或者是说有工控人在地方,一定会大范围推广的,未来可期。
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「CodeSys」使用频率最高的运动控制功能块MC_MoveAbsolute
在工业自动化领域中,运动控制技术的运用愈发广泛,其精确性和高效性对于生产线的稳定运行至关重要。而CodeSys作为一款强大的工业自动化软件平台,凭借其丰富的功能块库和灵活的配置能力,受到了工程师们的青睐。在众多功能块中,MC_MoveAbsolute(绝对位置移动)因其广泛的应用场景和高效的性能,成为了使用频率最高的运动控制功能块之一。本文将对MC_MoveAbsolute进行详细的介绍和分析,帮助读者更好地理解和应用这一功能块。一、MC_MoveAbsolute功能块概述MC_MoveAbsolute功能块主要用于实现运动轴到指定绝对位置的移动。它接受目标位置、速度、加速度等参数作为输入,通过内部算法计算运动轨迹,并输出控制信号驱动电机或其他执行机构运动到指定位置。与其他运动控制功能块相比,MC_MoveAbsolute具有以下优势:1. 精确性高:通过精确控制速度、加速度等参数,实现运动轴到指定位置的精确停止。2. 稳定性好:采用先进的控制算法,确保运动过程中不会出现抖动或超调现象。3. 响应速度快:具备快速响应能力,能够迅速响应外部信号或操作指令。二、MC_MoveAbsolute功能块参数设置在使用MC_MoveAbsolute功能块时,需要对相关参数进行设置。以下是一些常用的参数及其设置方法:1. 目标位置(TargetPosition):设置运动轴需要到达的绝对位置值。根据实际需求选择合适的单位(如毫米、度等),并输入相应的数值。2. 速度(Velocity):设置运动轴移动的速度。速度的单位和范围根据具体的电机和执行机构而定。在实际应用中,需要根据工艺要求和设备性能进行合理设置。3. 加速度(Acceleration):设置运动轴在启动和停止时的加速度。加速度的大小直接影响运动的平稳性和效率。因此,在设置加速度时需要考虑设备的机械性能和工艺要求。4. 减速距离(DecelerationDistance):设置运动轴在到达目标位置前开始减速的距离。减速距离的大小需要根据运动轴的惯性和速度进行合理设置,以确保运动轴能够平稳地停止在目标位置。三、MC_MoveAbsolute功能块应用实例下面以一个简单的实例来说明MC_MoveAbsolute功能块的应用。假设我们有一个传送带系统,需要将工件从起点运送到指定位置。我们可以使用MC_MoveAbsolute功能块来实现这一功能。1. 配置运动轴:首先,我们需要配置好与传送带系统相关的运动轴。这包括设置轴的类型、方向、单位等参数。2. 设置目标位置:根据工件需要运送的距离,设置MC_MoveAbsolute功能块的目标位置参数。例如,我们可以将目标位置设置为1000毫米(假设工件需要运送到距离起点1000毫米的位置)。3. 设置速度和加速度:根据传送带系统的性能要求,设置合适的速度和加速度参数。例如,我们可以将速度设置为500毫米/秒,加速度设置为1000毫米/秒²。4. 启动运动:当满足启动条件时(如工件被放置到传送带上),通过外部信号或操作指令触发MC_MoveAbsolute功能块开始运动。此时,功能块将根据设置的目标位置、速度和加速度参数计算出运动轨迹,并输出控制信号驱动电机运动。5. 监控和反馈:在运动过程中,我们可以通过监控功能块的状态和输出信号来实时了解运动情况。同时,功能块还会根据实际情况输出反馈信号(如到达目标位置信号、故障信号等),以便我们进行后续处理。通过以上步骤,我们可以使用MC_MoveAbsolute功能块实现传送带系统的精确控制。在实际应用中,我们还可以根据具体需求对功能块进行进一步的配置和优化,以提高系统的性能和稳定性。在运动控制系统中,绝对定位指令是非常关键且频繁使用的功能之一。绝对位置指令--MC_MoveAbsolute,该指令允许我们指定轴以特定的速度移动到一个确切的位置,确保了精确的定位控制。无论是在简单的直线移动还是在复杂的路径规划中,都能发挥重要作用。
输入输出引脚
Axis:轴名称,映射到要操作的轴
输入端:
Execute:输入一个上升沿信号将激活功能块。
Position:运动的绝对位置设定。
Velocity:速度设定值(用户单位 / S)。
Acceletation/Deceletation:加减速度设置。设置点动启停时的加/减速度。
Jerk:加加速度设置。此参数可不做设置。
Direction:运动方向设置。
BufferMode:与前一条运动指令的缓存模式选择。
输出端:
Done:志林执行完成。Busy:标记功能块是否处于活动状态。Active:功能块进行控制时设为TRUE。Error:标记功能块是否产生错误。ErrorID:当功能块产生错误时,用ErrorID表示错误号。CommandAborted:被另一个更高优先级的功能块打断。
功能说明
本功能块专门用于轴的绝对定位指令。其中,Position 数据代表轴的目标绝对位置。当该功能块处于 Standby 状态时,一旦接收到Execute指令,它将进入 Discrete Motion 状态以执行轴的精确定位。在整个运动过程中,系统需确保对轴的不同运动状态进行精确控制。启动指令由 Execute 信号的上升沿触发。特别值得一提的是,在 Discrete Motion 状态下,此上升沿触发机制可以多次有效,每次触发都会刷新 Position 数据,确保轴按照最新的目标位置进行移动。如果 Acceleration 或 Deceleration 参数被设置为零,虽然指令仍能执行,但会进入异常状态。时序图
四、总结与展望MC_MoveAbsolute作为CodeSys平台中使用频率最高的运动控制功能块之一,在工业自动化领域中发挥着重要作用。通过精确控制运动轴到指定位置的移动,它能够实现高效、稳定的自动化生产。随着工业自动化技术的不断发展,MC_MoveAbsolute功能块将继续得到优化和完善,为工程师们提供更加高效、灵活的运动控制解决方案。同时,我们也期待更多的工程师能够掌握和应用这一功能块,推动工业自动化技术的进一步发展。
使用频率最高的运动控制功能块
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497373&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)
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