自动化PLC基础 延时开定时器数据类型 #plc

自动化PLC定时器数据类型。

就类似于输出一个1秒1秒的指示灯。今天给大家分享罗克韦尔AB PLC定时器数据类型。罗克韦尔PLC定时器有好几种不同的编程语言，它对应的指令有点不一样。像梯形图它是TON TOF RTO，功能图块和结构化文本就是TON TOF和RTO。

可以看到在梯形图这种编程语言下TON TOF和RTO是定时器，TON是延时开，RTO是累加延时，根据不同的用途选择对应的定时器。

·(预先)定义了一个Timer的数据类型，通过这个加号把它展开，展开之后它下面所包含的这些都是它的数据类型成员。这些数据类型成员具体代表什么？

·再来看它文档的解释。首先timer它的数据类型是一个DINT，然后它的格式是tag，tag表示这是一个变量，它是一个定时器的结构，这个rec不是预设值，它是一个DINT的变量，它是立即数，Q也是一个DINT的类型，是一个立即数，它是以毫秒计时来计数的，初始值的时候它是为0，这个是相当于是一个累加值。

·再看它们的结构，EN是一个使能位，只有在Enable的时候计时器才会使用。TT这个定时器运行的时候，这个位是表示指示定时器在运行，DN也是一个布尔量。定时器的累加值大于了，大于等于了预设值的时候这个位就会是一，这个是一个预设值，相当于想要定一个3秒的定时器，这个值就要写为3，当然它是以毫秒为为基准的，定义就是应该要写成3000。

·ACC也是一个DINT的类型，这个上面有讲到，这一个立即数也是一样的，它是一个累加的值。

·来看时序图，当梯级条件满足的时候，就置一的时候，timer的En为一就是使能，timer TT就是开始计时这一位开始，这个是计时还没有到达设定的时候，它是一直为0的。

这是一个预设值，预设值在这里，累加器的值从0开始，开始走开始往上走，走到这里的时候梯级条件没有了，相对应的timer的En位也是0了，对应的计时正在计时的这个位也是为0，这一位它没有变化，因为计时时间没有到，所以这里累加器的值立马归为0。

再来看第二次，当梯级条件再次满足的时候，Timer的En位满足，计时器开始计时，同样预设值是一样的，预设值都是一样的，累加器开始从这里一直走，一直走一直走，可以看到这个位(TT)一直保持位，一直到定时器的累加值达到了设定值的时候计时停止，计时位(TT)就为0了。

但是这个时候计时-完成位(DN)为1，这时候累加器的值和预设值相等，这一段整个这一段就是计时的过程，计时完成以后这些值还会继续保持，直到梯级条件的这个位为0的时候，对应的time为0，对应的TT从这里一直没有变化，这个位计时结束位(DN)变为0，同样的累加器的值也会清为0。

这个就是定时器，知道了定时器，大家可以用定时器来做一个1秒开的例子，就类似于输出一个1秒1秒的指示灯，下个视频为大家分享。

PLC入门编程实例之一个定时操作

定时断开

这个是经典的定时断开应用，惠存一下吧！

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